Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
prof. Ing.
Ph.D.
FEKT, UAMT – profesor
+420 54114 6495zalud@vut.cz
Odeslat VUT zprávu
2024
SVĚDIROH, S.; CHROMÝ, A.; ŽALUD, L.: System for building an object-based 3D map of surroundings and its sharing among vehicles in the real-time (ASGARD-RTFMAP). URL: https://ai4csm.ceitec.cz/vysledky/. (Software)Detail
2022
HORELIČAN, T.; GÁBRLÍK, P.; CHROMÝ, A.; ŽALUD, L.: ROS-based system for autonomous navigation of an omnidirectional robot in a dynamic environment (ASGARD-NAV). URL: https://ai4di.ceitec.cz/vysledky. (Software)Detail
HORELIČAN, T.; KOPEČNÝ, L.; GÁBRLÍK, P.; CHROMÝ, A.; ŽALUD, L.: Superstructure of an autonomous robot on an omnidirectional chassis (ODIN). URL: https://ai4di.ceitec.cz/. (Funkční vzorek)Detail
ŽALUD, L.; LÁZNA, T.; HORELIČAN, T.; KOPEČNÝ, L.; LIGOCKI, A.: Průzkumný mobilní robot se senzorickým subsystémem. (Funkční vzorek)Detail
2021
LIGOCKI, A.; ŽALUD, L.; JELÍNEK, A.: Software library for LiDAR-camera data fusion. URL: https://git.robotika.ceitec.vutbr.cz:2223/users/sign_in. (Software)Detail
GÁBRLÍK, P.; HÝBL, M.; JÍLEK, T.; HORELIČAN, T.; CHROMÝ, A.; ŽALUD, L.: Customizable indoor mobile robotic platform LOKI. (Funkční vzorek)Detail
LIGOCKI, A.; GÁBRLÍK, P.; HÝBL, M.; LÁZNA, T.; ŽALUD, L.: Robotický exponát na výzstavu Robot2020 pro Technické muzeum. (Funkční vzorek)Detail
2020
JELÍNEK, A.; LIGOCKI, A.; ŽALUD, L.: Atlas Fusion - Modern Framework for Autonomous Agent Sensor Data Fusion. URL: https://git.robotika.ceitec.vutbr.cz:2223/adash/autodrive-localmap. (Software)Detail
ŽALUD, L.; LIGOCKI, A.; LÁZNA, T.; BURIAN, F.; HÝBL, M.: Fúzní senzorický systém pro robotické mise v nebezpečných prostředích. (Funkční vzorek)Detail
2019
CHROMÝ, A.; ŽALUD, L.: RoScan: The robotic scanning system. (Funkční vzorek)Detail
LIGOCKI, A.; JELÍNEK, A.: Atlas, the sensory framework for self driving cars. (Funkční vzorek)Detail
ŽALUD, L.; Vysoké učení technické v Brně, Brno, CZ: Systém pro snímání infračerveného záření bez paralaxy. 307798, Patent. (2019)Detail
CHROMÝ, A.; ŽALUD, L.; Vysoké učení technické v Brně, Brno, CZ: Terapeuticko-diagnostická jednotka pro měření a léčbu poruch posturální stability. 308067, Patent. (2019)Detail
2018
ŽALUD, L.; KOPEČNÝ, L.; BURIAN, F.: Mobilní robot pro práci ve vnitřním prostředí. (Funkční vzorek)Detail
2017
JELÍNEK, A.; LIGOCKI, A.; ŽALUD, L.: Robotic Template Library. URL: https://github.com/Robotics-BUT/Robotic-Template-Library. (Software)Detail
CHROMÝ, A.; ŽALUD, L.: DeskBalance: měření a trénink posturální stability. (Funkční vzorek)Detail
ŽALUD, L.; KOPEČNÝ, L.; BURIAN, F.: Mobilní robot pro práci ve vnějším prostředí. (Funkční vzorek)Detail
2015
ŽALUD, L.; BURIAN, F.; KOPEČNÝ, L.; JÍLEK, T.; Vysoké učení technické v Brně: Roboti. 002766832-0001, Průmyslový vzor. (2015)Detail
2014
ŽALUD, L.; BURIAN, F.: THEIREISIAS. URL: http://www.uamt.feec.vutbr.cz/. (Software)Detail
JÍLEK, T.; ŽALUD, L.; BURIAN, F.: envMap - mobilní robotický mapovací systém. URL: http://www.uamt.feec.vutbr.cz/. (Funkční vzorek)Detail
KŘÍŽ, V.; GÁBRLÍK, P.; VOMOČIL, J.; ŽALUD, L.: Malý bezpilotní vícerotorový vzdušný průzkumný prostředek. (Funkční vzorek)Detail
KOPEČNÝ, L.; ŽALUD, L.: Hmatová rukavice s pneumatickými svaly. (Funkční vzorek)Detail
CHROMÝ, A.; ŽALUD, L.: RoScan Analyzer - 3D model measurements and analysis. URL: http://www.adam-chromy.cz/software-RoScan-Analyzer.htm. (Software)Detail
2013
KOPEČNÝ, L.; ŽALUD, L.; BURIAN, F.: Senzor přesného ponoření elektrochemické měřicí sondy. (Funkční vzorek)Detail
KOPEČNÝ, L.; ŽALUD, L.: Přípravek k identifikaci vnitřního tření pneumatického svalu. (Funkční vzorek)Detail
ŽALUD, L.; KOPEČNÝ, L.; KOCMANOVÁ, P.; BURIAN, F.: Kalibrační terč pro viditelné, blízké infračervené a vzdálené infračervené spektrum. (Funkční vzorek)Detail
ŽALUD, L.; KOPEČNÝ, L.; BURIAN, F.; KOCMANOVÁ, P.; JÍLEK, T.: Stereovizní senzorická hlavice pro datovou fúzi. (Funkční vzorek)Detail
CHROMÝ, A.; ŽALUD, L.: RoScan 3D - software for 3D model capturing using robotic 3D scanner. URL: http://www.adam-chromy.cz/software-RoScan-3D.htm. (Software)Detail
ŽALUD, L.; BURIAN, F.; KOPEČNÝ, L.: Senzorický manipulátor 3DOF precizní. (Funkční vzorek)Detail
2012
ŽALUD, L.; KOPEČNÝ, L.; BURIAN, F.: SARS-X1 - Stereovision Augmented Reality System. (Funkční vzorek)Detail
ŽALUD, L.; KOPEČNÝ, L.; BURIAN, F.: RRC-MINI. (Funkční vzorek)Detail
ŽALUD, L.; BURIAN, F.; KOPEČNÝ, L.: CASSANDRA-WP7.5. URL: http://www.orpheus-project.cz. (Software)Detail
2011
ŽALUD, L.; BURIAN, F.; KOPEČNÝ, L.: Portable Operators Station Cassandra-WP7. (Prototyp)Detail
ŽALUD, L.; FLORIÁN, T.; BURIAN, F.: CASSANDRA-WEARABLE. (Prototyp)Detail
ŽALUD, L.; KOPEČNÝ, L.; BURIAN, F.: Scorpio - průzkumný mobilní robot. (Prototyp)Detail
2010
ŽALUD, L.; BURIAN, F.; FLORIÁN, T.: CASSANDRA-WPF - systém pro dálkové řízení skupiny robotů. (Prototyp)Detail
2009
ŽALUD, L.: Teleprezenční zobrazovací systém s vysokým rozlišením. (Funkční vzorek)Detail
ŽALUD, L.: Kamerový stereovizní systém s vysokým rozlišením a dvěma stupni volnosti. (Funkční vzorek)Detail
2007
ŽALUD, L.; KOPEČNÝ, L.; BURIAN, F.: Zodolněná ovládací stanice k robotu Orpheus-AC-P. (Prototyp)Detail
ŽALUD, L.: Miniaturni mikroprocesorovy ovladaci system pro mobilni roboty. (Prototyp)Detail
ŽALUD, L.; KOPEČNÝ, L.; BURIAN, F.; NEUŽIL, T.: Orpheus-AC-P. (Prototyp)Detail
2005
Tomáš Neužil Luděk Žalud Lukáš Kopečný: Teleskopická kamera. (Funkční vzorek)Detail
L.Žalud: ARGOS PPC. URL: http://www.orpheus-project.cz. (Prototyp)Detail
ŽALUD, L.: ARGOS. URL: http://www.orpheus-project.cz. (Prototyp)Detail
2004
Luděk Žalud, Jan Vodička: Trojrozměrný laserový skener. URL: http://www.uamt.feec.vutbr.cz/robotics/index.html. (Prototyp)Detail
ŽALUD, L.: Uživatelské rozhraní robotu Orpheus X1. URL: http://www.uamt.feec.vutbr.cz/robotics/index.html. (Prototyp)Detail
Jan Vodička, Lukáš Kopečný, Tomáš Neužil: Orpheus X1 - průzkumný robot. URL: http://www.uamt.feec.vutbr.cz/robotics/index.html. (Prototyp)Detail
Luděk Žalud, Vodička Jan, Kopečný Lukáš, Neužil Tomáš, Šolc František; Vysoké učení technické v Brně: Mobilní průzkumný robot. 32452, Patent. (2004)Detail
Luděk Žalud; Vysoké učení technické v Brně: Senzorický systém. 14753, Patent. (2004)Detail
2003
Luděk Žalud: Orheus - mikroprocesorový systém. URL: http://wes.feec.vutbr.cz/UAMT/robotics/index.html. (Prototyp)Detail
Jan Vodička Lukáš Kopečný Tomáš Neužil František Šolc: Orpheus - mobilní robot. URL: http://wes.feec.vutbr.cz/UAMT/robotics/index.html. (Prototyp)Detail
Luděk Žalud: Orpheus - uživatelské rozhraní. URL: http://wes.feec.vutbr.cz/UAMT/robotics/index.html. (Prototyp)Detail
*) Citace se generují jednou za 24 hodin.