Aplikované výsledky

• 2024

  SVĚDIROH, S.; CHROMÝ, A.; ŽALUD, L.: xx; System for building an object-based 3D map of surroundings and its sharing among vehicles in the real-time (ASGARD-RTFMAP). xx. URL: https://ai4csm.ceitec.cz/vysledky/. (Software)
  Detail

• 2022

  HORELIČAN, T.; GÁBRLÍK, P.; CHROMÝ, A.; ŽALUD, L.: xx; ROS-based system for autonomous navigation of an omnidirectional robot in a dynamic environment (ASGARD-NAV). xx. URL: https://ai4di.ceitec.cz/vysledky. (Software)
  Detail

  HORELIČAN, T.; KOPEČNÝ, L.; GÁBRLÍK, P.; CHROMÝ, A.; ŽALUD, L.: xx; Superstructure of an autonomous robot on an omnidirectional chassis (ODIN). xx. URL: https://ai4di.ceitec.cz/. (Funkční vzorek)
  Detail

  ŽALUD, L.; LÁZNA, T.; HORELIČAN, T.; KOPEČNÝ, L.; LIGOCKI, A.: xx; Průzkumný mobilní robot se senzorickým subsystémem. xx. (Funkční vzorek)
  Detail

• 2021

  LIGOCKI, A.; ŽALUD, L.; JELÍNEK, A.: xx; Software library for LiDAR-camera data fusion. xx. URL: https://git.robotika.ceitec.vutbr.cz:2223/users/sign_in. (Software)
  Detail

  GÁBRLÍK, P.; HÝBL, M.; JÍLEK, T.; HORELIČAN, T.; CHROMÝ, A.; ŽALUD, L.: xx; Customizable indoor mobile robotic platform LOKI. xx. (Funkční vzorek)
  Detail

  LIGOCKI, A.; GÁBRLÍK, P.; HÝBL, M.; LÁZNA, T.; ŽALUD, L.: xx; Robotický exponát na výzstavu Robot2020 pro Technické muzeum. xx. (Funkční vzorek)
  Detail

• 2020

  JELÍNEK, A.; LIGOCKI, A.; ŽALUD, L.: xx; Atlas Fusion - Modern Framework for Autonomous Agent Sensor Data Fusion. xx. URL: https://git.robotika.ceitec.vutbr.cz:2223/adash/autodrive-localmap. (Software)
  Detail

  ŽALUD, L.; LIGOCKI, A.; LÁZNA, T.; BURIAN, F.; HÝBL, M.: xx; Fúzní senzorický systém pro robotické mise v nebezpečných prostředích. xx. (Funkční vzorek)
  Detail

• 2019

  CHROMÝ, A.; ŽALUD, L.: xx; RoScan: The robotic scanning system. xx. (Funkční vzorek)
  Detail

  LIGOCKI, A.; JELÍNEK, A.: xx; Atlas, the sensory framework for self driving cars. xx. (Funkční vzorek)
  Detail

  ŽALUD, L.; Vysoké učení technické v Brně, Brno, CZ: Systém pro snímání infračerveného záření bez paralaxy. 307798, Patent. (2019)
  Detail

  CHROMÝ, A.; ŽALUD, L.; Vysoké učení technické v Brně, Brno, CZ: Terapeuticko-diagnostická jednotka pro měření a léčbu poruch posturální stability. 308067, Patent. (2019)
  Detail

• 2018

  ŽALUD, L.; KOPEČNÝ, L.; BURIAN, F.: xx; Mobilní robot pro práci ve vnitřním prostředí. xx. (Funkční vzorek)
  Detail

• 2017

  JELÍNEK, A.; LIGOCKI, A.; ŽALUD, L.: xx; Robotic Template Library. xx. URL: https://github.com/Robotics-BUT/Robotic-Template-Library. (Software)
  Detail

  CHROMÝ, A.; ŽALUD, L.: xx; DeskBalance: měření a trénink posturální stability. xx. (Funkční vzorek)
  Detail

  ŽALUD, L.; KOPEČNÝ, L.; BURIAN, F.: xx; Mobilní robot pro práci ve vnějším prostředí. xx. (Funkční vzorek)
  Detail

• 2015

  ŽALUD, L.; BURIAN, F.; KOPEČNÝ, L.; JÍLEK, T.; Vysoké učení technické v Brně: Roboti. 002766832-0001, Průmyslový vzor. (2015)
  Detail

• 2014

  ŽALUD, L.; BURIAN, F.: xx; THEIREISIAS. xx. URL: http://www.uamt.feec.vutbr.cz/. (Software)
  Detail

  JÍLEK, T.; ŽALUD, L.; BURIAN, F.: xx; envMap - mobilní robotický mapovací systém. xx. URL: http://www.uamt.feec.vutbr.cz/. (Funkční vzorek)
  Detail

  KŘÍŽ, V.; GÁBRLÍK, P.; VOMOČIL, J.; ŽALUD, L.: xx; Malý bezpilotní vícerotorový vzdušný průzkumný prostředek. xx. (Funkční vzorek)
  Detail

  KOPEČNÝ, L.; ŽALUD, L.: xx; Hmatová rukavice s pneumatickými svaly. xx. (Funkční vzorek)
  Detail

  CHROMÝ, A.; ŽALUD, L.: xx; RoScan Analyzer - 3D model measurements and analysis. xx. URL: http://www.adam-chromy.cz/software-RoScan-Analyzer.htm. (Software)
  Detail

• 2013

  KOPEČNÝ, L.; ŽALUD, L.; BURIAN, F.: xx; Senzor přesného ponoření elektrochemické měřicí sondy. xx. (Funkční vzorek)
  Detail

  KOPEČNÝ, L.; ŽALUD, L.: xx; Přípravek k identifikaci vnitřního tření pneumatického svalu. xx. (Funkční vzorek)
  Detail

  ŽALUD, L.; KOPEČNÝ, L.; KOCMANOVÁ, P.; BURIAN, F.: xx; Kalibrační terč pro viditelné, blízké infračervené a vzdálené infračervené spektrum. xx. (Funkční vzorek)
  Detail

  ŽALUD, L.; KOPEČNÝ, L.; BURIAN, F.; KOCMANOVÁ, P.; JÍLEK, T.: xx; Stereovizní senzorická hlavice pro datovou fúzi. xx. (Funkční vzorek)
  Detail

  CHROMÝ, A.; ŽALUD, L.: xx; RoScan 3D - software for 3D model capturing using robotic 3D scanner. xx. URL: http://www.adam-chromy.cz/software-RoScan-3D.htm. (Software)
  Detail

  ŽALUD, L.; BURIAN, F.; KOPEČNÝ, L.: xx; Senzorický manipulátor 3DOF precizní. xx. (Funkční vzorek)
  Detail

• 2012

  ŽALUD, L.; KOPEČNÝ, L.; BURIAN, F.: xx; SARS-X1 - Stereovision Augmented Reality System. xx. (Funkční vzorek)
  Detail

  ŽALUD, L.; KOPEČNÝ, L.; BURIAN, F.: xx; RRC-MINI. xx. (Funkční vzorek)
  Detail

  ŽALUD, L.; BURIAN, F.; KOPEČNÝ, L.: xx; CASSANDRA-WP7.5. xx. URL: http://www.orpheus-project.cz. (Software)
  Detail

• 2011

  ŽALUD, L.; BURIAN, F.; KOPEČNÝ, L.: xx; Portable Operators Station Cassandra-WP7. xx. (Prototyp)
  Detail

  ŽALUD, L.; FLORIÁN, T.; BURIAN, F.: xx; CASSANDRA-WEARABLE. xx. (Prototyp)
  Detail

  ŽALUD, L.; KOPEČNÝ, L.; BURIAN, F.: xx; Scorpio - průzkumný mobilní robot. xx. (Prototyp)
  Detail

• 2010

  ŽALUD, L.; BURIAN, F.; FLORIÁN, T.: xx; CASSANDRA-WPF - systém pro dálkové řízení skupiny robotů. xx. (Prototyp)
  Detail

• 2009

  ŽALUD, L.: xx; Teleprezenční zobrazovací systém s vysokým rozlišením. xx. (Funkční vzorek)
  Detail

  ŽALUD, L.: xx; Kamerový stereovizní systém s vysokým rozlišením a dvěma stupni volnosti. xx. (Funkční vzorek)
  Detail

• 2007

  ŽALUD, L.; KOPEČNÝ, L.; BURIAN, F.: xx; Zodolněná ovládací stanice k robotu Orpheus-AC-P. xx. (Prototyp)
  Detail

  ŽALUD, L.: xx; Miniaturni mikroprocesorovy ovladaci system pro mobilni roboty. xx. (Prototyp)
  Detail

  ŽALUD, L.; KOPEČNÝ, L.; BURIAN, F.; NEUŽIL, T.: xx; Orpheus-AC-P. xx. (Prototyp)
  Detail

• 2005

  Tomáš Neužil Luděk Žalud Lukáš Kopečný: xx; Teleskopická kamera. xx. (Funkční vzorek)
  Detail

  L.Žalud: xx; ARGOS PPC. xx. URL: http://www.orpheus-project.cz. (Prototyp)
  Detail

  ŽALUD, L.: xx; ARGOS. xx. URL: http://www.orpheus-project.cz. (Prototyp)
  Detail

• 2004

  Luděk Žalud, Jan Vodička: xx; Trojrozměrný laserový skener. xx. URL: http://www.uamt.feec.vutbr.cz/robotics/index.html. (Prototyp)
  Detail

  ŽALUD, L.: xx; Uživatelské rozhraní robotu Orpheus X1. xx. URL: http://www.uamt.feec.vutbr.cz/robotics/index.html. (Prototyp)
  Detail

  Jan Vodička, Lukáš Kopečný, Tomáš Neužil: xx; Orpheus X1 - průzkumný robot. xx. URL: http://www.uamt.feec.vutbr.cz/robotics/index.html. (Prototyp)
  Detail

  Luděk Žalud, Vodička Jan, Kopečný Lukáš, Neužil Tomáš, Šolc František; Vysoké učení technické v Brně: Mobilní průzkumný robot. 32452, Patent. (2004)
  Detail

  Luděk Žalud; Vysoké učení technické v Brně: Senzorický systém. 14753, Patent. (2004)
  Detail

• 2003

  Luděk Žalud: xx; Orheus - mikroprocesorový systém. xx. URL: http://wes.feec.vutbr.cz/UAMT/robotics/index.html. (Prototyp)
  Detail

  Jan Vodička Lukáš Kopečný Tomáš Neužil František Šolc: xx; Orpheus - mobilní robot. xx. URL: http://wes.feec.vutbr.cz/UAMT/robotics/index.html. (Prototyp)
  Detail

  Luděk Žalud: xx; Orpheus - uživatelské rozhraní. xx. URL: http://wes.feec.vutbr.cz/UAMT/robotics/index.html. (Prototyp)
  Detail

*) Citace se generují jednou za 24 hodin.