Detail aplikovaného výsledku

Průzkumný mobilní robot se senzorickým subsystémem

ŽALUD, L.; LÁZNA, T.; HORELIČAN, T.; KOPEČNÝ, L.; LIGOCKI, A.

Originální název

Průzkumný mobilní robot se senzorickým subsystémem

Anglický název

Reconnaissance mobile robot with sensory subsystem

Druh

Funkční vzorek

Abstrakt

Modifikace mobilní robotické platofrmy Orpheus-X5 s nově vyvinutým senzorickým subsystémem zaměřeným především na měření ionizujícího záření. Platforma nyní podporuje ROS 2.0 a simulační prostředek Gazebo.

Abstrakt anglicky

Modification of the Orpheus-X5 mobile robotic platform with a newly developed sensor subsystem focused primarily on measuring ionizing radiation. The platform now supports ROS 2.0 and the Gazebo simulator.

Klíčová slova

mobilní robot; senzor; senzorický subsystém

Klíčová slova anglicky

mobile robot; senzor; senzoric subsystem

Umístění

CEITEC, Purkynova 123, B1.02

Licenční poplatek

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence