Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail aplikovaného výsledku
LIGOCKI, A.; JELÍNEK, A.
Originální název
Atlas, the sensory framework for self driving cars
Anglický název
Druh
Funkční vzorek
Abstrakt
Sensory framework that could be mounted on the real car and this framework. It is equipped with wide range of various sensors that are commonly used for localization and mapping purposes, including cameras, lidars, satelite navigation systems, innertial units, etc. Entire mechanical construction was designed, as well as power supply system, data control and acquisition unit and communication grid between acquisition unit and all the sensors.
Abstrakt aglicky
Klíčová slova
camera, LIDAR, GNSS, IMU, sensory fusion, raw data, self driving agent
Klíčová slova anglicky
Umístění
Brno, Purkynova 123
Licenční poplatek
K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Dokumenty
UAMT_156446_Atlas