envMap - mobilní robotický mapovací systém

envMap - Mobile Robotic Mapping System

Funkční vzorek

Mobilní robotický mapovací systém envMap je určen pro přesnou 6DOF sebelokalizaci (určení pozice a orientace v prostoru v reálném čase) a pro 3D mapování prostředí. Systém obsahuje několik velmi přesných zařízení pro sebelokalizaci a mapování (RTK GNSS přijímač, kombinovaná jednotka INS a RTK GNSS, 3D laserový proximitní skener). Pro všechny RTK GNSS přijímače jsou dostupná korekční data v reálném čase z vlastní GNSS základnové stanice. Celá mobilní platforma může být uživatelem ovládána pomocí lokálně nebo vzdáleně připojených ovládacích prvků. Systém může také pracovat v autonomních režimech. Pro přenos dat je požita datová síť založená na standardech 802.3 a 802.11.

Robotic mobile mapping system envMap is designed for accurate 6DOF self-localization (position and orientation estimation in space in real-time) and 3D mapping. The system contains several highly accurate devices for self-localization and mapping (RTK GNSS receiver, combined unit of INS and RTK GNSS, 3D proximity laser scanner). There are available correction data from own GNSS base station for all used RTK GNSS receivers. The entire mobile platform can be controlled by locally or remotely connected user controls. The system can also operate in autonomous modes. Data are transferred via network that is based on 802.3 and 802.11 standards.

robot, sensor, mobile mapping, self-localization, RTK GNSS

robot, sensor, mobile mapping, self-localization, RTK GNSS

Technická 12, Brno SE1.112

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

http://www.uamt.feec.vutbr.cz/