Detail aplikovaného výsledku

Trojrozměrný laserový skener

Luděk Žalud, Jan Vodička

Originální název

Trojrozměrný laserový skener

Anglický název

3D Laser Proximity Scanner

Druh

Prototyp

Abstrakt

Komplet pro trojrozměrné proximitní měření prostoru - pracuje se skenery Hokuyo a SICK, obsahuje i obslužný a vizualizační program s 3D zobrazením. Sestává z planárního skeneru a 1DOF manipulátoru. Součástí je i obslužný program pro vyčítání dat.

Abstrakt aglicky

3D laser scanning device developed at Brno university of tachnology. May contain Hokuyo or SICK PLS planar proximity scanners. Contains planar scanner and 1DOF manipulator. Software for data measurement is a part of the device.

Klíčová slova

3D proximity scanner

Klíčová slova anglicky

3D proximity scanner

Umístění

FEKT VUT

Licenční poplatek

Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)

www

http://www.uamt.feec.vutbr.cz/robotics/index.html