Detail aplikovaného výsledku

Orpheus X1 - průzkumný robot

Jan Vodička, Lukáš Kopečný, Tomáš Neužil

Originální název

Orpheus X1 - průzkumný robot

Anglický název

Orpheus X1 mobile robot

Druh

Prototyp

Abstrakt

Podstatné konstrukční a elektronické vylepšení systému Orpheus - přidány 2 proximitní skenery, 2DOF rameno pro senzorickou hlavici, ap., upravena elektronika i vnitřní SW robotu. Robot byl kompletně vyvinut na UAM FEKT VUT v Brně.

Abstrakt aglicky

Orpheus X1 - substantial improvement of original Orpheus Robot. 2 proximity laser scanners added, 2DOF robotic arm, sensory head.

Klíčová slova

robot, telepresence

Klíčová slova anglicky

robot, telepresence

Umístění

UAMT FEKT

Licenční poplatek

Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)

www

http://www.uamt.feec.vutbr.cz/robotics/index.html