Detail aplikovaného výsledku

Roboti

ŽALUD, L.; BURIAN, F.; KOPEČNÝ, L.; JÍLEK, T.

Originální název

Roboti

Anglický název

Robots

Druh

Průmyslový vzor

Originální abstrakt

Mobilni robot Orpheus-XTA určený pro široké spektrum úloh s možností autonomního provozu i dálkového ovládání pomocí vizuální teleprezence. Podvozek se čtyřmi koly, každé s jedním aktivním stupněm volnosti. Kamerový podsystém na precizním kamerovém manipulátoru.

Anglický abstrakt

Mobile robot Orpheus-XTA for wide spectrum of tasks with both autonomous capabilities and remote control with visual telepresence. Drive configuration with four independent wheels, each with one active degree-of-freedom. Camera subsystem on precise camera manipulator.

Klíčová slova

robot, průzkum, teleprezence, virtuální realita, kolový podvozek

Klíčová slova v angličtině

robot, reconnaissance, teleprezence, virtual reality, wheel-based drive configuration

Číslo patentu

002766832-0001

Datum přihlášky

03.09.2015

Datum zápisu

04.09.2015

Vlastník

Vysoké učení technické v Brně

Licenční poplatek

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

URL

Dokumenty