Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Ing.
Ph.D.
FEKT, UAMT – odborný asistent
+420 54114 6470ligocki@vut.cz
Odeslat VUT zprávu
2023
SVĚDIROH, S.; LIGOCKI, A.; CHROMÝ, A.: System for classification of weather conditions and detection of sensor failures (ASGARD-WECL). URL: https://architecteca2030.ceitec.cz/vysledky/. (Software)Detail
2022
ŽALUD, L.; LÁZNA, T.; HORELIČAN, T.; KOPEČNÝ, L.; LIGOCKI, A.: Průzkumný mobilní robot se senzorickým subsystémem. (Funkční vzorek)Detail
2021
BILÍK, Š.; HORÁK, K.; ZEMČÍK, T.; KRATOCHVÍLA, L.; LIGOCKI, A.: Bee Visual Inspector. URL: http://vision.uamt.feec.vutbr.cz/data/MVG_RD_results_list.php. (Funkční vzorek)Detail
LIGOCKI, A.; GÁBRLÍK, P.; HÝBL, M.; LÁZNA, T.; ŽALUD, L.: Robotický exponát na výzstavu Robot2020 pro Technické muzeum. (Funkční vzorek)Detail
LIGOCKI, A.; ŽALUD, L.; JELÍNEK, A.: Software library for LiDAR-camera data fusion. URL: https://git.robotika.ceitec.vutbr.cz:2223/users/sign_in. (Software)Detail
2020
ŽALUD, L.; LIGOCKI, A.; LÁZNA, T.; BURIAN, F.; HÝBL, M.: Fúzní senzorický systém pro robotické mise v nebezpečných prostředích. (Funkční vzorek)Detail
HÝBL, M.; LIGOCKI, A.: DCMotor-firmware. URL: https://github.com/robotics-but/dcmotor-firmware. (Software)Detail
JELÍNEK, A.; LIGOCKI, A.; ŽALUD, L.: Atlas Fusion - Modern Framework for Autonomous Agent Sensor Data Fusion. URL: https://git.robotika.ceitec.vutbr.cz:2223/adash/autodrive-localmap. (Software)Detail
HÝBL, M.; BURIAN, F.; LIGOCKI, A.: KM3-rs. URL: https://github.com/robotics-but/km3-rs. (Software)Detail
2019
LIGOCKI, A.; JELÍNEK, A.: Atlas, the sensory framework for self driving cars. (Funkční vzorek)Detail
2017
JELÍNEK, A.; LIGOCKI, A.; ŽALUD, L.: Robotic Template Library. URL: https://github.com/Robotics-BUT/Robotic-Template-Library. (Software)Detail
*) Citace se generují jednou za 24 hodin.