Detail aplikovaného výsledku

DCMotor-firmware

HÝBL, M.; LIGOCKI, A.

Originální název

DCMotor-firmware

Anglický název

DCMotor-firmware

Druh

Software

Abstrakt

Rust firmware for the DC motor controller based on a STM32 microcontroller. The controller is controlled using CANOpen protocol.

Abstrakt aglicky

Rust firmware for the DC motor controller based on a STM32 microcontroller. The controller is controlled using CANOpen protocol.

Klíčová slova

Rust; motor control; CANOpen; embedded systems, STM32

Klíčová slova anglicky

Rust; motor control; CANOpen; embedded systems, STM32

Umístění

https://github.com/robotics-but/dcmotor-firmware

Licenční poplatek

Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)

www

https://github.com/robotics-but/dcmotor-firmware