Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
bakalářská práce
Autor práce: Bc. František Holáň
Ak. rok: 2024/2025
Vedoucí: prof. Dr. Ing. Pavel Zemčík, dr. h. c.
Oponent: Ing. Bořek Reich
Tato práce se zabývá využitím milimetrového radaru pro odhad počtu osob v uzavřených prostorách. Na základě analýzy existujících přístupů je navržena vhodná metoda spada- jící do kategorie sčítání na základě sledování (tracking-based counting). Důraz je kladen zejména na proces shlukování, jehož jádrem je algoritmus DBSCAN (Density-Based Spa- tial Clustering of Applications with Noise), který byl upraven pro adaptaci parametrů v závislosti na vzdálenosti objektů od radaru. Pro zpřesnění detekce a sledování osob v da- tech typu „point cloud“ je dále využit Unscented Kalmanův filtr (UKF), sloužící k odhadu stavu dynamického systému. Výstupem navrženého systému je aktuální počet detekovaných osob a také vizuální informace o jejich poloze v prostoru. Funkčnost navržené metody byla ověřena experimentálně pomocí reálných dat získaných z milimetrového radaru ve třech místnostech s odlišnými rozměry a uspořádáním. Testování probíhalo s pěti různými oso- bami pohybujícími se náhodně po prostoru.
milimetrový radar, shlukování, detekce osob, sledování trajektorie, point cloud, filtrace
Termín obhajoby
16.06.2025
Výsledek obhajoby
obhájeno (práce byla úspěšně obhájena)
Klasifikace
C
Průběh obhajoby
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C.
Otázky k obhajobě
Jazyk práce
čeština
Fakulta
Fakulta informačních technologií
Ústav
Ústav počítačové grafiky a multimédií
Studijní program
Informační technologie (BIT)
Složení komise
prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (předseda) Ing. Vladimír Bartík, Ph.D. (člen) Ing. Michal Hradiš, Ph.D. (člen) Ing. Josef Strnadel, Ph.D. (člen) doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (člen)
Posudek vedoucíhoprof. Dr. Ing. Pavel Zemčík, dr. h. c.
Jedná se o zdařilou práci. Student na ní pracoval docela aktivně, zvládl zpracovat solidní implementaci zpracování radarového signálu a počítání osob, napsal i zdařilou textovou zprávu. Student sice mohl vyzkoušet alternativní postupy zpracování radarového signálu, ale to, co zpracoval, je funkční. Práci proto hodnotím stupněm velmi dobře.
Jednalo se o poměrně náročnou práci. Student musel nastudovat znalosti o radarových systémech a o zpracování radarových dat. Práce dále vyžadovala pokměrně velký rozsah experimentálních prací. S výsledkem práce jsem spokojen snad s tím, že student mohl vyzkoušet další přístupy ke zpracování radarových dat, například strojové učení.
S literaturou pracoval student iniciativně a nad rámec doporučených zdrojů si sám vyhledával literárání prameny a zpracovával je.
Během školního roku byl student docela aktivní, i když stupěň aktivity během školního roku poněkud kolísal. Chodíval na konzultace a býval na ně připraven.
Práce byla dohončena před termínem odevzdání obsah byl konzultován a zbyl ještě čas i na korekce obsahu.
-
Známka navržená vedoucím: B
Posudek oponentaIng. Bořek Reich
Jedná se o kvalitní práci, a to jak úrovní technické zprávy, tak realizačním výstupem a velmi důkladnou dokumentací. Nedostatkem práce je, že navržená metoda není porovnána s existujícím řešením, nebo metodou bez prezentovaných úprav. I přes to navrhuji hodnotit práci známkou výborně / A.
Stupeň hodnocení: obtížnější zadání
Zadání hodnotím jako náročnější.
Technická zpráva je čtivá, pochopitelná, jednotlivé části na sebe logicky navazují a text je vhodně doplněn obrázky a matematickými vztahy.
Typograficky a jazykově je technická zpráva v pořádku
Zdrojové kódy jsou přehledné a důkladně okomentované. Student také vytvořil detailní dokumentaci ve formě Markdown souboru. Funkčnost byla ověřena za pomoci poskytnutých datových souborů a vytvořené aplikace s grafickým rozhraním. Komunikaci s radarem nebylo možné ověřit kvůli nutnosti specifického hardware. Nedostatek pozoruji v neprovedeném srovnání modifikované metody s existujícím řešením, nebo alespoň metodou bez navržené modifikace (více viz hodnocení využitelnosti výsledků).
Autor shrnuje současné metody pro detekci počtu osob a následně prezentuje metodu pro sledování osob využivající modifikovaný shlukovací algoritmus DBSCAN pro FMCW milimetrový radar. Student však již bohužel neporovnává tento algoritmus s žádným existujícím řešením. Zajímavé by bylo například srovnání s metodou využívající hluboké učení, nebo velmi jednoduché srovnání s neupravenou verzí použitého shlukovaícho algoritmu. Je tedy obtížné posoudit, zda provedené úpravy, jinak standardních technik, přispěly k lepším výsledkům a mají potenciál.
Stupeň hodnocení: zadání splněno
Zadání je plně splněno.
Stupeň hodnocení: je v obvyklém rozmezí
Rozsah technické zprávy je v obvyklém rozmezí.
Práce s literaturou je kvalitní. Negativně hodnotím pouze použití několika webových stránek (Wikipedia, Radartutorial) a drobné nekonzistence v položkách seznamu literatury.
Známka navržená oponentem: A
Odpovědnost: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová