Přístupnostní navigace
E-application
Search Search Close
Bachelor's Thesis
Author of thesis: Bc. František Holáň
Acad. year: 2024/2025
Supervisor: prof. Dr. Ing. Pavel Zemčík, dr. h. c.
Reviewer: Ing. Bořek Reich
This work focuses on the use of a millimeter-wave radar for estimating the number of people in enclosed spaces. Based on an analysis of existing approaches, a suitable method falling into the category of tracking-based counting is proposed. Particular emphasis is placed on the clustering process, which is based on the DBSCAN (Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise) algorithm. This algorithm is modified to adapt its parameters depending on the distance of objects from the radar. To improve the accuracy of person de- tection and tracking in point cloud data, the Unscented Kalman Filter (UKF) is employed for estimating the state of a dynamic system. The output of the proposed system includes the current number of detected individuals as well as visual information about their posi- tions in space. The effectiveness of the proposed method was experimentally verified using real data collected from a millimeter-wave radar in three rooms with varying dimensions and layouts. Testing was conducted with five different individuals moving randomly within the space.
milimeter-wave radar, clustering, person detection, tracking, point cloud, filtration
Date of defence
16.06.2025
Result of the defence
Defended (thesis was successfully defended)
Grading
C
Process of defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C.
Topics for thesis defence
Language of thesis
Czech
Faculty
Fakulta informačních technologií
Department
Department of Computer Graphics and Multimedia
Study programme
Information Technology (BIT)
Composition of Committee
prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (předseda) Ing. Vladimír Bartík, Ph.D. (člen) Ing. Michal Hradiš, Ph.D. (člen) Ing. Josef Strnadel, Ph.D. (člen) doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (člen)
Supervisor’s reportprof. Dr. Ing. Pavel Zemčík, dr. h. c.
Jedná se o zdařilou práci. Student na ní pracoval docela aktivně, zvládl zpracovat solidní implementaci zpracování radarového signálu a počítání osob, napsal i zdařilou textovou zprávu. Student sice mohl vyzkoušet alternativní postupy zpracování radarového signálu, ale to, co zpracoval, je funkční. Práci proto hodnotím stupněm velmi dobře.
Jednalo se o poměrně náročnou práci. Student musel nastudovat znalosti o radarových systémech a o zpracování radarových dat. Práce dále vyžadovala pokměrně velký rozsah experimentálních prací. S výsledkem práce jsem spokojen snad s tím, že student mohl vyzkoušet další přístupy ke zpracování radarových dat, například strojové učení.
S literaturou pracoval student iniciativně a nad rámec doporučených zdrojů si sám vyhledával literárání prameny a zpracovával je.
Během školního roku byl student docela aktivní, i když stupěň aktivity během školního roku poněkud kolísal. Chodíval na konzultace a býval na ně připraven.
Práce byla dohončena před termínem odevzdání obsah byl konzultován a zbyl ještě čas i na korekce obsahu.
-
Grade proposed by supervisor: B
Reviewer’s reportIng. Bořek Reich
Jedná se o kvalitní práci, a to jak úrovní technické zprávy, tak realizačním výstupem a velmi důkladnou dokumentací. Nedostatkem práce je, že navržená metoda není porovnána s existujícím řešením, nebo metodou bez prezentovaných úprav. I přes to navrhuji hodnotit práci známkou výborně / A.
Evaluation level: obtížnější zadání
Zadání hodnotím jako náročnější.
Technická zpráva je čtivá, pochopitelná, jednotlivé části na sebe logicky navazují a text je vhodně doplněn obrázky a matematickými vztahy.
Typograficky a jazykově je technická zpráva v pořádku
Zdrojové kódy jsou přehledné a důkladně okomentované. Student také vytvořil detailní dokumentaci ve formě Markdown souboru. Funkčnost byla ověřena za pomoci poskytnutých datových souborů a vytvořené aplikace s grafickým rozhraním. Komunikaci s radarem nebylo možné ověřit kvůli nutnosti specifického hardware. Nedostatek pozoruji v neprovedeném srovnání modifikované metody s existujícím řešením, nebo alespoň metodou bez navržené modifikace (více viz hodnocení využitelnosti výsledků).
Autor shrnuje současné metody pro detekci počtu osob a následně prezentuje metodu pro sledování osob využivající modifikovaný shlukovací algoritmus DBSCAN pro FMCW milimetrový radar. Student však již bohužel neporovnává tento algoritmus s žádným existujícím řešením. Zajímavé by bylo například srovnání s metodou využívající hluboké učení, nebo velmi jednoduché srovnání s neupravenou verzí použitého shlukovaícho algoritmu. Je tedy obtížné posoudit, zda provedené úpravy, jinak standardních technik, přispěly k lepším výsledkům a mají potenciál.
Evaluation level: zadání splněno
Zadání je plně splněno.
Evaluation level: je v obvyklém rozmezí
Rozsah technické zprávy je v obvyklém rozmezí.
Práce s literaturou je kvalitní. Negativně hodnotím pouze použití několika webových stránek (Wikipedia, Radartutorial) a drobné nekonzistence v položkách seznamu literatury.
Grade proposed by reviewer: A
Responsibility: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová