Klíčová slova
strojní zařízení a nástroje

Klíčová slova anglicky
machinary and tools

1M0507

čeština

Houša Jaromír, prof. Ing., DrSc. - hlavní řešitel
Kolíbal Zdeněk, prof. Ing., CSc. - spoluřešitel

Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky
- odpovědné pracoviště (1.1.1989 - nezadáno)
Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky
- spolupříjemce (1.1.2005 - 31.12.2009)
Fakulta strojní
- příjemce (1.1.2005 - 31.12.2009)

Setkání kateder výrobních strohů a robotiky. Plzeň (10.09.2007)
Detail

KOLÍBAL, Z.; OPL, M.; KOLÍBALOVÁ, A.; BLECHA, P.; BLECHA, R.; PAVLÍK, J.; NOVOTNÝ, T.; TŮMA, Z.; TŮMA, J.; SELINGEROVÁ, S.: 20th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region. Brno (05.10.2011)
Detail

SKAŘUPA, J., TALÁCKO, J., PTÁČKOVÁ, I., BLECHA, R., BLECHA, P., ŠPAČEK, M., NÁDHERA, M., BRADÁČ, Z., BRADÁČ, F., SIMEONOV, S., VAVŘÍN, P., BĚLOHOUBEK, P., KOLÍBAL, Z., ČERNOHOUS, I.: 13th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Dunabe Region RAAD. Brno (01.05.2004)
Detail

PAVLÍK, J.; BRADÁČ, F.; MATĚJKA, P.; NOVOTNÝ, T.: Pračka vzduchu 2000 m3. URL: http://www.gifos.eu. (Prototyp)
Detail

KOLÍBAL, Z.; PAVLÍK, J.; BLECHA, P.; BLECHA, R.; BRADÁČ, F.: Výsuvné rameno automatické výměny nástrojů. URL: http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/?page_id=784. (Funkční vzorek)
Detail

PAVLÍK, J.; BRADÁČ, F.: Polévací vana. URL: http://www.gifos.eu. (Prototyp)
Detail

BLECHA, P.; BLECHA, R.; BRADÁČ, F.; KOLÍBAL, Z.; pracovníci KOVOSVIT MAS, a.s.: CNC soustruh SP 280. URL: http://www.kovosvit.cz/2008/cs//technologie-soustruzeni/cnc-soustruhy/sp-280/. (Prototyp)
Detail

BLECHA, P.; PAVLÍK, J.; BRADÁČ, F.; BLECHA, R.; KOLÍBAL, Z.: Systém automatické výměny nástrojů. (Funkční vzorek)
Detail

BLECHA, P.; BLECHA, R.; KOTEK, L.; BRADÁČ, F.; KOLÍBAL, Z.; pracovníci ROBTERM spol. s r.o.: Indukční ohřívací zařízení s ohřívačem KSO 630/4-C20. URL: http://www.roboterm.cz/ohrivace_i/reference/reference_i.htm. (Prototyp)
Detail

BLECHA, R.; BLECHA, P.; BRADÁČ, F.; KOLÍBAL, Z.: Obráběcí centrum FUQ 150 B. (Prototyp)
Detail

PAVLÍK, J.; BRADÁČ, F.; NOVOTNÝ, T.: Pračka vzduchu 6000 m3. URL: http://www.gifos.eu. (Prototyp)
Detail

BLECHA, P.; BLECHA, R.; BRADÁČ, F.; KOLÍBAL, Z.; pracovníci KOVOSVIT MAS, a.s.: Multifunkční soustružnicko-frézovací centrum MULTICUT 500. URL: http://www.kovosvit.cz/2008/cs//technologie-soustruzeni/multifunkcni/multicut-500-s/. (Prototyp)
Detail

PAVLÍK, J.; BRADÁČ, F.; OPL, M.: Mísič Gifos. (Funkční vzorek)
Detail

HUBÍK, S.; OPL, M.; BRADÁČ, F.: Kompaktní modul detekce přechodových jevů. (Funkční vzorek)
Detail

BRADÁČ, F.; SÝKORA, O.; BLECHA, P.; BLECHA, R.; KOLÍBAL, Z.: Software pro podporu analýzy rizik při konstrukci strojů. URL: http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/?page_id=839. (Software)
Detail

BRADÁČ, F.; BLECHA, R.; BLECHA, P.; PAVLÍK, J.; KOLÍBAL, Z.: Automat na třídění pryžových ucpávek. (Funkční vzorek)
Detail

BLECHA, P.; BLECHA, R.; BRADÁČ, F.; KOLÍBAL, Z.; pracovníci TOSHULIN, a.s.: Svislé soustružnické centrum POWERTURN 1600 C-M. URL: http://www.toshulin.cz/produkt_PT.asp?l=cz. (Prototyp)
Detail

HUBÍK, V.; SYNEK, M.; OPL, M.; BRADÁČ, F.: Modul detekce přechodových jevů. (Funkční vzorek)
Detail

PAVLÍK, J.; OPL, M.; MATĚJKA, P.; KOLÍBAL, Z.: Rovinný paralelní mechanismus. URL: http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/?page_id=688. (Funkční vzorek)
Detail

BLECHA, P.; BLECHA, R.; BRADÁČ, F.; PAVLÍK, J.; KOLÍBAL, Z.: Systémová metodika pro stanovení preventivních opatření k předcházení potenciálních rizik. (Metodiky certifikované)
Detail

BLECHA, P.; BLECHA, R.; BRADÁČ, F.; KOLÍBAL, Z.; pracovníci KOVOSVIT MAS, a.s.: Speciální stroj ROLLER 2800. URL: http://www.kovosvit.cz/cz/roller-2800-cnc/. (Prototyp)
Detail

OPL, M.; BRADÁČ, F.; SYNEK, M.: Měřící zařízení pro kontrolu přepalování ocelových lanek. (Funkční vzorek)
Detail

BLECHA, P.; BLECHA, R.; BRADÁČ, F.; KOLÍBAL, Z.; pracovníci KOVOSVIT MAS, a.s.: CNC soustruh SP 180. URL: http://www.kovosvit.cz/2008/cs/technologie-soustruzeni/cnc-soustruhy/sp-180/. (Prototyp)
Detail

BLECHA, P.; PAVLÍK, J.; BRADÁČ, F.; BLECHA, R.; KOLÍBAL, Z.: Stand pro výzkum rychlé automatické manipulace s nástroji. URL: http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/?page_id=770. (Funkční vzorek)
Detail

HUBÍK, V.; SYNEK, M.; BRADÁČ, F.; OPL, M.: Software pro detekci přechodových jevů. URL: http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/?page_id=685. (Software)
Detail

BLECHA, P.; BLECHA, R.; BRADÁČ, F.; KOLÍBAL, Z.; pracovníci TOSHULIN,a.s.: Svislý soustruh POWERTURN 2000 C-M. URL: http://www.toshulin.cz/produkt_PT.asp?l=cz. (Prototyp)
Detail

BRADÁČ, F.; PAVLÍK, J.; NOVOTNÝ, T.; MATĚJKA, P.: Pračka vzduchu 3000 m3. URL: http://www.gifos.eu. (Prototyp)
Detail

PAVLÍK, J.; BRADÁČ, F.; PAVLÍK, J.; BILÍK, M.: Ohřev písku. URL: http://www.gifos.eu. (Prototyp)
Detail

BLECHA, P.; BLECHA, R.; BRADÁČ, F.; KOLÍBAL, Z.; pracovníci KOVOSVIT MAS, a.s.: CNC soustruh SP 430. URL: http://www.kovosvit.cz/2008/cs//technologie-soustruzeni/cnc-soustruhy/sp-430/. (Prototyp)
Detail

BRADÁČ, F.; OPL, M.; HUBÍK, V.; SYNEK, M.: Metodika analýzy a vyhodnocení přechodových jevů. (Metodiky certifikované)
Detail

KOLÍBAL, Z.; PAVLÍK, J.; BADIN, P.; BLECHA, P.; BLECHA, R.; BRADÁČ, F.: Jednovačkové zařízení pro automatickou výměnu nástrojů. URL: http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/?page_id=774. (Funkční vzorek)
Detail

BLECHA, P.; BLECHA, R.; BRADÁČ, F.; KOLÍBAL, Z.; pracovníci KOVOSVIT MAS, a.s.: Obráběcí centrum MCU 630V 5X s paletovým systémem. URL: http://www.kovosvit.cz/2008/cs//technologie-frezovani/petiosa/mcu-630v-5x/. (Prototyp)
Detail

OPL, M.; BRADÁČ, F.: Software pro analýzu výrobního procesu. URL: http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/?page_id=685. (Software)
Detail

BLECHA, P.; POCHYLÝ, A.; BRADÁČ, F.; BLECHA, R.; KOLÍBAL, Z.; KUBELA, T.; PAVLÍK, J. Závěrečná zpráva projektu 1.2.4. Závěrečná zpráva projektu 1.2.4 v roce 2006. NE. Brno: 2006. 29 s.
Detail

BLECHA, P.; BLECHA, R.; BRADÁČ, F. System approach to risk assessment in safety assurance of machinery with regard to directive 2006/42/EC. Inteligent Manufacturing and Automation: Focus on Young Researches and Scientists, 2009, vol. 20, no. 1, p. 159-160. ISSN: 1726-9679.
Detail

PAVLÍK, J. PROBLEMATIKA RYCHLÉ AUTOMATICKÉ VÝMĚNY NÁSTROJŮ U OBRÁBĚCÍCH STROJŮ. Brno: VUT v Brně, 2011. 197 s.
Detail

BLECHA, P.; BLECHA, R.; BRADÁČ, F.; KOLÍBAL, Z. Analýza rizik a bezpečnosti strojů MULTICUT 500. Brno: 2007. 300 s.
Detail

OPL, M.; BRADÁČ, F. Závěrečná zpráva projektu 2.2.1. č. zrpávy V-07-051. Praha: VCSVTT, 2007. 24 s.
Detail

BRADÁČ, F.; BLECHA, P.; BLECHA, R.; KOLÍBAL, Z. Závěrečná zpráva projektu 2.2.1. Závěrečná zpráva projektu 2.2.1 v roce 2005. NE. Brno: 2005. 32 s.
Detail

BRADÁČ, F.; PAVLÍK, J.; KOLÍBAL, Z.; POCHYLÝ, A.; KUBELA, T.; BLECHA, P.; BLECHA, R. ROBOTIC MANIPULATORS FOR TOOLS MANIPULATION. In Summaries Volume. Bratislava: SLOVAK UNIVERSITY OF TECHNOLOGY, BRATISLAVA, 2007. p. 162-1 (162-6 p.)ISBN: 978-80-227-2677-1.
Detail

NOVOTNÝ, L.; BLECHA, P. Assessment of design and risk analysis of a tool holder manipulator. In Recent Advances in Mechatronics 2008 - 2009. Berlin: Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2009. p. 389-394. ISBN: 978-3-642-05021-3.
Detail

KOLÍBAL, Z. Pilíře vysokoškolského vzdělávání konstruktérů výrobních strojů. In Setkání ústavů a kateder oborů výrobní stroje a robotika Strojní inženýři pro XXI. století. Liberec: 2005. s. 12-16. ISBN: 80-7083-970-8.
Detail

BLECHA, P. Integration of risk management into Meta-Quality Deployment method. In AEDS 2006 Workshop Proceedings. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, 2006. 8 p. ISBN: 80-7043-490-2.
Detail

BLECHA, P. Vedení provozního deníku strojního zařízení z pohledu současné legislativy. Praha: Výzkumný ústav bezpečnosti práce, 2007.
Detail

BLECHA, P.; BLECHA, R.; BRADÁČ, F.; PAVLÍK, J. Závěrečná zpráva projektu 1.2.4. č.zprávy V-07-050. Praha: VCSVTT, 2007. 22 s.
Detail

BLECHA, P. Proces konstrukce nového bezpečného obráběcího stroje. In Konstrukce CNC obráběcích strojů. MM Speciál. Praha: MM publishing, s.r.o., 2010. s. 324-337. ISBN: 978-80-254-7980-3.
Detail

BLECHA, P.; BRADÁČ, F.; BLECHA, R.; KOLÍBAL, Z. Závěrečná zpráva projektu 2.4.1 v roce 2005. Závěrečná zpráva projektu 2.4.1 v roce 2005. NE. Brno: 2005. 82 s.
Detail

MATĚJKA, P.; PAVLÍK, J.; OPL, M.; KOLÍBAL, Z.; KNOFLÍČEK, R. Mechatronic Backlash-Free System for Planar Positioning. In Recent Advances in Mechatronics 2008-2009. Berlin: Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2009. p. 377-382. ISBN: 978-3-642-05021-3.
Detail

BLECHA, P.; BRADÁČ, F.; BLECHA, R.; KOLÍBAL, Z. Závěrečná zpráva projektu 2.4.1 v roce 2007. Závěrečná zpráva projektu 2.4.1 v roce 2007. NE. Praha: VCSVTT při ČVUT Praha, 2007. 48 s.
Detail

BLECHA, P., PAVLÍK, J., BLECHA, R., BRADÁČ, F. Systémy automatizace OS, systémy AVN, AVO, manipulace s třískami a polotovary. In Seminář SpOS a VCSVTT: Obráběcí stroje na EMO Hannover 2005. Praha: ČVUT Praha - VCSVTT, 2006. 9 s. ISBN: 80-903421-5-9.
Detail

KOLÍBAL, Z. Biorobotické aplikace s řízením EMG. 2006, roč. 10, č. 2-A/2006, s. 223-230. ISSN: 0335-2393.
Detail

BLECHA, P. Rizika a nebezpečí související se strojním zařízením. BOZPinfo.cz, 2006, roč. 2006, č. 2006, s. 1-5. ISSN: 1801-0334.
Detail

OPL, M.; BRADÁČ, F.; BLECHA, P.; BLECHA, R. Analýza procesu dělení ocelových lanek. Brno: VUT v Brně, 2007. 26 s.
Detail

BLECHA, P. Jsou stroje z hlediska EU bezpečné?. BOZPinfo.cz, 2006, roč. 2006, č. 2006, s. 1-4. ISSN: 1801-0334.
Detail

BLECHA, P.; NOVOTNÝ, L. Integration of Risk Management into the Process of PLC-Software Development in Machine Tools. In Mechatronics Recent Technological and Scientific Advances. Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2011. p. 19-24. ISBN: 978-3-642-23243-5.
Detail

BLECHA, P. Bezpečnost provozovaných strojních zařízení. Praha: Výzkumný ústav bezpečnosti práce, 2009. s. 1-2.
Detail

SMETANOVÁ, A. CAM System and Optimization of the End-Effector Path Control. Acta Mechanica Slovaca, 2007, vol. 2007, no. 2-A, p. 131-136. ISSN: 1335-2393.
Detail

BLECHA, P.; BLECHA, R.; BRADÁČ, F. Integration of Risk Management into the Machinery Design Process. In Mechatronics Recent Technological and Scientific Advances. Varšava: Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2011. p. 473-482. ISBN: 978-3-642-23243-5.
Detail

MATĚJKA, P.; BLECHA, R. Employing of service robots for decontamination of combat vehicles in armed forces. Acta Mechanica Slovaca, 2007, vol. 2007, no. 2-A, p. 103-106. ISSN: 1335-2393.
Detail

MAREK, J.; BLECHA, P. Compensation of Axes at Vertical Lathes. In Recent Advances in Mechatronics 2008 - 2009. Berlin: Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2009. p. 371-376. ISBN: 978-3-642-05021-3.
Detail

KOLÍBAL, Z. Postrádám odborníky v rozhodování ve věcech veřejných. MM Průmyslové spektrum, 2006, roč. 2006, č. 3, s. 14-17. ISSN: 1212-2572.
Detail

KOLÍBAL, Z. Sériová a paralelní kinematika. 2006, roč. 49, č. 10, s. 638-638. ISSN: 0005-125.
Detail

BLECHA, P. Meta-Quality Deployment method. Kvalita a Geometrické specifikace produktů, 2006, vol. 2006, no. 06, p. 1-8. ISSN: 1801-5352.
Detail

BLECHA, P. Rizika práce v zámečnické dílně, na točivých strojích na SOU. BOZPinfo.cz, 2006, roč. 2006, č. 2006, s. 1 (1 s.). ISSN: 1801-0334.
Detail

BRADÁČ, F.; OPL, M.; BLECHA, P.; BLECHA, R.; KOLÍBAL, Z. Závěrečná zpráva projektu 2.2.1 v roce 2006. Závěrečná zpráva projektu 2.2.1 v roce 2006. NE. Brno: 2006. 24 s.
Detail

KOLÍBAL, Z. Sériová a paralelní kinematika. Automatizace, 2006, roč. 2006, č. 10, s. 638-638. ISSN: 0005-125X.
Detail

OPL, M.; MATĚJKA, P. Accurate and resistant sensors of service robots. Acta Mechanica Slovaca, 2007, vol. 2007, no. 2-A, p. 121-124. ISSN: 1335-2393.
Detail

HAVLÍK, P.; ŠPAČEK, M.; BĚLOHOUBEK, P. Research in Robotics and Human Medical Rehabilitation. In Mendel 2006. Brno: Motoušek, R., Ošmera, P., 2006. 6 p. ISBN: 80-214-3195-4.
Detail

KOLÍBAL, Z.; TRENZ, M. The Results of a development of biomechanical grippers at the Faculty of Mechanical Engineering of the Brno University of Technology. In Proceedings of the 14th International Worhshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region RAAD-05. 1. Bucharest: University Politehnica of Bucharest, 2005. p. 256-260. ISBN: 973-718-241-3.
Detail

BLECHA, R.; BLECHA, P.; BRADÁČ, F.; KOLÍBAL, Z. Smart end effector. In Proceedings of the 14-th International Vorkshop RAAD-05. Balatonfured: 2005. p. 219-223. ISBN: 973-718-241-3.
Detail

KOLÍBAL, Z. Robotics for production systems. Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics, 2005, vol. 12, no. A1, p. 285-291. ISSN: 1210-2717.
Detail

PAVLÍK, J. PROBLEMATIC OF FAST AUTOMATIC TOOL CHANGE BY WORKING MACHINERY. MM Science Journal, 2011, vol. 2011, no. 4, p. 1-5. ISSN: 1803-1269.
Detail

NOVOTNÝ, T.; BRADÁČ, F.; BLECHA, P.; BLECHA, R.; KOLÍBAL, Z.; PAVLÍK, J.; OPL, M. Závěrečná zpráva projektu 2.4.1. Praha: VCSVTT, 2010. 50 s.
Detail

PAVLÍK, J.; OPL, M.; BLECHA, R. Systémy AVN, AVO a manipulace s třískami. In Obráběcí stroje na EMO Hannover 2007. Praha: Společnost pro obráběcí stroje, 2007. s. 117-125. ISBN: 978-80-903421-7-0.
Detail

PAVLÍK, J. Fast automatic tool change. In Book of Abstracts - 4th International PhD Conference on Mechanical Engineering - PhD2006. Plzeň: Západočeská univerzita Plzeň, 2006. p. 67-68. ISBN: 80-7043-486-4.
Detail

KOLÍBAL, Z.; SMETANOVÁ, A. Contribution to environmental Operation of Industrial Robots. In c. 1. Varšava: Springer-Verlag, 2011. p. 95-103. ISBN: 978-3-642-23243-5.
Detail

KOLÍBAL, Z. Application Fields of Machine Tools with Parallel Kinematice. In Proceeding. Chemnitz, Německo: TU Chemnitz, 2006. p. 863-866. ISBN: 3-937524-40-1.
Detail

KOLÍBAL, Z. Poradenské a vzdělávací centrum. In Setkání kateder výrobních strojů a robotiky. 1. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, 2007. s. 3-6. ISBN: 978-80-7043-598-4.
Detail

BLECHA, P.; BLECHA, R.; BRADÁČ, F.; KOLÍBAL, Z. Analýza rizik a bezpečnosti paletového zakladače pro stroj MCU 630 V5X. Brno: 2007. 169 s.
Detail

BLECHA, P.; BLECHA, R.; BRADÁČ, F.; PAVLÍK, J. Závěrečná zpráva projektu 1.2.4: Rychlá automatická manipulace. č.zprávy V-05-077. Praha: VCSVTT, 2005. 80 s.
Detail

KOLÍBAL, Z. Od Golema k robotům. Rozrazil, 2007, roč. 2007, č. 5, s. 17-18. ISSN: 1802-3991.
Detail

KNOFLÍČEK, R.; KOLÍBAL, Z.; HAMMER, M. Doprava ve výrobních systémech - mobilní robot VUTBOT 2. AT&P Journal, 2005, roč. XII, č. 2/2005, s. 50-52. ISSN: 1335-2237.
Detail

BLECHA, P.; BRADÁČ, F.; BLECHA, R.; KOLÍBAL, Z. Závěrečná zpráva projektu 2.4.1 v roce 2006. Závěrečná zpráva projektu 2.4.1 v roce 2006. NE. Brno: 2006. 58 s.
Detail

BLECHA, P.; BRADÁČ, F.; BLECHA, R.; KOLÍBAL, Z. Analýza rizik a bezpečnosti strojů SP 180/280. Brno: 2007. 323 s.
Detail

PAVLÍK, J.; KOLÍBAL, Z.; KUBELA, T.; POCHYLÝ, A. Modern methods of solving complex kinematical structures of robots and manipulators. In RAAD 2007: Programme and Book of Abstracts. RAAD 2007. Ljubljana - Slovenia: University of Ljubljana, 2008. p. 378-383. ISBN: 978-961-243-067-2.
Detail

PAVLÍK, J.; BADIN, P.; KOLÍBAL, Z.; BLECHA, P.; BLECHA, R.; BRADÁČ, F.; Vysoké učení technické v Brně: Manipulátor pro automatickou výměnu nástrojů. 303528, Patent. (2012)
Detail

PAVLÍK, J.; BADIN, P.; KOLÍBAL, Z.; BLECHA, P.; BLECHA, R.; BRADÁČ, F.; Vysoké učení technické v Brně: Manipulátor pro automatickou výměnu nástrojů. 20453, Užitný vzor. (2010)
Detail

BLECHA, P.; BRADÁČ, F.; BLECHA, R.; KOLÍBAL, Z.; PAVLÍK, J. Závěrečná zpráva projektu 1.2.4. Závěrečná zpráva projektu 1.2.4 v roce 2005. NE. Brno: 2005. 80 s.
Detail

BRADÁČ, F.; BLECHA, R.; BLECHA, P.; KOLÍBAL, Z. The three coordinate laboratory pipette manipulator. Acta Mechanica Slovaca, 2007, vol. 2007, no. 2-A, p. 31-34. ISSN: 1335-2393.
Detail

Odpovědnost: Houša Jaromír, prof. Ing., DrSc.