Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
bakalářská práce
Autor práce: Bc. Dominik Zavadil
Ak. rok: 2023/2024
Vedoucí: Ing. Miroslav Jirgl, Ph.D.
Oponent: prof. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc.
Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh modelu podélného letu letounu, identifikaci jeho parametrů a následnou validaci získaného modelu. Teoretická část popisuje modelování podélného letu pomocí pohybových rovnic, které jsou následně linearizovány a transformovány do stavového popisu. V praktické části se pro identifikaci dvou modelů a jejich následnou validaci používala data změřená na leteckém simulátoru. Pro generování vstupních signálů u validačních dat byl použit joystick emulovaný deskou Arduino Leonardo. Na závěr byl z validovaných modelů sestaven simulační model, který lze použít pro zjištění odezvy letounu na různé typy vstupních signálů.
Model, identifikace, podélný let, MATLAB, validace, simulace, Arduino Leonardo
Termín obhajoby
11.06.2024
Výsledek obhajoby
obhájeno (práce byla úspěšně obhájena)
Klasifikace
A
Průběh obhajoby
Student obhájil bakalářskou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy týkající se tahu motoru a struktury identifikovaných matic A, B, C.
Jazyk práce
čeština
Fakulta
Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Ústav
Ústav automatizace a měřicí techniky
Studijní program
Automatizační a měřicí technika (BPC-AMT)
Složení komise
prof. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc. (předseda) prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda) Ing. Adam Chromý, Ph.D. (člen) Ing. Miroslav Jirgl, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) Ing. Soběslav Valach (člen)
Posudek vedoucíhoIng. Miroslav Jirgl, Ph.D.
Známka navržená vedoucím: A
Posudek oponentaprof. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc.
Známka navržená oponentem: A
Odpovědnost: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová