Detail předmětu

Řízení a regulace

FEKT-BPC-RREAk. rok: 2024/2025

V rámci předmětu budou posluchači jsou seznámeni s tématy: Základní pojmy v teorii řízení. Řízení v otevřené smyčce a se zpětnou vazbou.Jednoduché regulátory reléového a proporcionálního typu(spojité i diskrétní). Metody popisu, analýzy a syntézy regulačních obvodů. Stabilita systémů se zpětnou vazbou. Ustálené a dynamické odchylky. PID regulátory. Hlavní typy rozvětvených obvodů. Číslicové regulátory PSD.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

3

Garant předmětu

doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D.

Zajišťuje ústav

Ústav automatizace a měřicí techniky (UAMT)

Vstupní znalosti

Jsou požadovány znalosti na úrovi středoškolského studia a mírně pokročilá znalost angličtiny.

Pravidla hodnocení a ukončení předmětu

70 points - final exam
30 points - activities during exercise classes and final project

Assessment awarded after recieving 10+ points from exercise classes and final project. Active participation in exercise classes is required. 

 


Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění stanoví každoročně aktualizovaná vyhláška garanta předmětu.

Učební cíle

Používat,sestavovat a seřizovat jednodušší systémy přímého i zpětnovazebního řízení.
Schopnost aplikovat řídící systémy. Navrhovat, používat, seřizovat a udržovat systémy aplikované informatiky zejména v průmyslových technologiích.

Základní literatura

Blaha, P., Vavřín, P. Řízení a regulace I. Elektronické texty VUT. (CS)
Franklin, G. F., Powell, D., & Emami-Naeini, A. F.. Feedback Control of Dynamic Systems, Global Edition. Pearson Education, 2019, ISBN 9781292274546. (CS)
Skogestad, S., Multivariable Feedback Control: Analysis and Design, Wiley India, 2014, ISBN 9788126552672 (CS)

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program BPC-APE bakalářský, 3. ročník, zimní semestr, povinný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

13 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D.

Osnova

  1. Úvod. Řídicí systémy. Řízení v otevřené a uzavřené smyčce. Příklady řídicích systémů. Terminologie, základní proměnné.
  2. Stabilita a její definice. Stabilita spojitých a diskrétních systémů. Hurwitzovo a Nyquistovo kritérium stability.
  3. Jednoduché typy regulátorů: P, I, PI, PD, and PID regulátor. Kvalita řízení, dynamické vlastnosti, ztrátová funkce.
  4. Metody návrhu regulátorů. Metoda optimálního časového průběhu, metoda Zieglera Nicholse.
  5. PSD regulátor. Specifické vlastnosti řízení v diskrétním čase. Aproximace tvarovače nultého řádu dopravním zpožděním.
  6. Rozvětvené regulační obvody. Kaskádní regulace. Smithův prediktor.
  7. Opakování, rezerva. 
  

Cvičení na počítači

13 hod., povinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D.

Osnova

  1. Základy MATLABu.
  2. Reprezentace systémů v prostředí MATLAB.
  3. Spojování systémů v prostředí MATLAB.
  4. Nastavování PID regulátoru v prostředí MATLAB Simulink. Zadání projektu.
  5. Prezentace projektů 1.
  6. Prezentace projektů 2.
  7. Prezentace projektů 3.