Práce v laboratoři je podmíněna platnou kvalifikací „osoby znalé pro samostatnou činnost“, kterou musí studenti získat před zahájením výuky. Informace k této kvalifikaci jsou uvedeny ve Směrnici děkana Seznámení studentů s bezpečnostními předpisy.

Součástí předmětu jsou laboratoře, z nichž je možné získat 0-30 bodů.

Pro úspěšné ukončení předmětu složí student závěrečnou písemnou zkoušku ze které získá hodnocení 0-70 bodů. 

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění stanoví každoročně aktualizovaná vyhláška garanta předmětu. Laboratorní cvičení jsou povinná.  

Cílem předmětu je seznámit studenty s koncepcí, principy a obecnou architekturou sytému pokročilého autonomního řízení u současných a budoucích silničních vozidel, především s vyšším stupněm autonomie. Pojednat o přístupech k řešení vybraných problémů z oblasti autonomního řízení, seznámit s  používanými metodami a nástroji pro zpracování dat a jejich analýzu v procesu automatizace řízení vozidel. Vysvětlit základní podstatu automatizace navigačního procesu u vozidel na pozemních komunikacích a možná východiska chování vozidel ve variaci dopravních situací.  

Absolvent předmětu bude schopen prokázat :

1. Znalost pokročilých systémů pro sebelokalizaci vozidel
2. Znalosti v oblasti funkční bezpečnosti vozidel
3. Znalosti v oblasti detekce překážek, včetně živých
4. Znalosti v oblasti autonomní tvorby lokální a globální 3D mapy
5. Znalosti systémů pro pokročilé vyhýbání překážkám a brždění

• Program MPA-AEE magisterský navazující, 2. ročník, letní semestr, povinný