Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Ing.
CEITEC VUT, RG-3-02 – vědecký pracovník
Tomas.Horelican@ceitec.vutbr.cz
Odeslat VUT zprávu
2022
HORELIČAN, T.; GÁBRLÍK, P.; CHROMÝ, A.; ŽALUD, L.: ROS-based system for autonomous navigation of an omnidirectional robot in a dynamic environment (ASGARD-NAV). URL: https://ai4di.ceitec.cz/vysledky. (Software)Detail
ŽALUD, L.; LÁZNA, T.; HORELIČAN, T.; KOPEČNÝ, L.; LIGOCKI, A.: Průzkumný mobilní robot se senzorickým subsystémem. (Funkční vzorek)Detail
HORELIČAN, T.; KOPEČNÝ, L.; GÁBRLÍK, P.; CHROMÝ, A.; ŽALUD, L.: Superstructure of an autonomous robot on an omnidirectional chassis (ODIN). URL: https://ai4di.ceitec.cz/. (Funkční vzorek)Detail
2021
GÁBRLÍK, P.; HÝBL, M.; JÍLEK, T.; HORELIČAN, T.; CHROMÝ, A.; ŽALUD, L.: Customizable indoor mobile robotic platform LOKI. (Funkční vzorek)Detail
*) Citace se generují jednou za 24 hodin.