Životopis

Vzdělání a akademická kvalifikace

• Docent (červen 2014 – současnost)
  Vysoké učení technické v Brně, Česká republika – Vyučující, výzkumný pracovník – AI a mobilní robotika

• Vedoucí odboru autonomních systémů (červen 2024 – současnost)
  Vysoké učení technické v Brně – AI a mobilní robotika

• Hostující profesor (červenec 2020 – srpen 2023)
  National Cheng Kung University, Tchaj-wan – Konzultant, vyučující – AI a mobilní robotika

• Vedoucí ústavu automatizace (červenec 2016 – červenec 2017)
  Vysoké učení technické v Brně

• Vedoucí výzkumný pracovník (2013 – 2020)
  NETME Centre, Brno – Pokročilé řídicí systémy – Mechatronika

• Chief Visionary Officer (2009 – 2022)
  Bender Robotics s.r.o., Česká republika – Spoluzakladatel – Autonomní roboty a vestavné systémy

• Výzkumný pracovník (2004 – současnost)
  Akademie věd ČR, Ústav termomechaniky, Praha – Mobilní robotika a AI – Chytré továrny, Průmysl 4.0

Přehled zaměstnání

• 2017-dosud, docent, Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky FSI VUT v Brně
• 2004-2017, odborný asistent, Ústav automatizace a informatiky FSI VUT v Brně
• 2006-dosud, vědecký pracovník, Ústav termomechaniky AV ČR
• 2003-2004, Programování driverů a testování mikroprocesorů Motorola, UNIS, spol. s r.o.

Pedagogická činnost

• Informatika
• Programovací techniky
• Tekutinové prostředky

Vědeckovýzkumná činnost

• aplikovanými metodami umělé inteligence v inženýrství
• mobilní robotika (navigace, lokalizace, mapování, plánování cesty)
• simulační modelování navigačních metod pro mobilní roboty a jejich experimentální ověřování
• vestavěné systémy (systémy reálného času)
• senzorika, zpracování dat (sonary, laserové skenery, infračervené snímače)
• programování mikrořadičů

Akademické stáže v zahraničí

• 2014: Měsíční odborná stáž na National Cheng Kung University, Taiwan
• 2012: Čtyřměsíční odborná stáž na National Cheng Kung University, Taiwan
• 2008: Půlroční studijní pobyt na Langports English Language College, Australia

Projekty

• 2025 - dosud: AI foundation model pro klasifikaci a segmentaci lidarových dat v outdoor prostředí na bázi neuronových sítí

• 2022-2024 European Commision Expert Round Table EU - Taiwan Consultant in the field AI & Robotics

• 2019 - 2022 TN01000071, Národní centrum kompetence Mechatroniky a chytrých technologií pro strojírenství (NCK MESTEC)

• 2017 INŽENÝRSKÉ APLIKACE POKROČILÝCH METOD UMĚLÉ INTELIGENCE

• 2020-2023 MOST-20-06 International mobility project with NCKU Taiwan

• 2012-2013: LF12029 Projekt programu EUREKA, MŠMT, Rekuperační hydrostatický modul pro užitková vozidla RHM01
• 2005-2011, Simulační modelování mechatronických soustav, Výzkumný záměr MSM 0021630518, spolupracovník
• 2010: FSI-S-10-29 Vývoj řízení a senzoriky nekonvenčních mechatronických zařízení
• 2007: FRVŠ 2446/2007 Inovace předmětu Tekutinové prostředky automatického řízení
• 2007: FRVŠ 786/2007 Inovace laboratoří pro výuku automatizace
• CZ.1.07/2.3.00/09.0162, Znalosti a dovednosti v mechatronice – transfer inovací do praxe
• CZ.1.07/2.2.00/07.0406, Zavedení problémově orientovaného vzdělávání do studijních plánů strojního inženýrství
• 2006, Návrh a realizace 2D scénického senzoru pro účely lokalizace autonomního robotu v neznámém prostředí. Grantový projekt FSI, řešitel
• 2002-2004, Výzkum a vývoj mechatronických soustav. Výzkumný záměr MSM 262100024, spolupracovník
• 2000-2002, Stabilita řízení rotorů na magnetických ložiskách. Projekt GA ČR 101/00/1471, spolupracovník

Citace publikací podle SCOPUS (bez autocitací)

12

Citace publikací podle ISI Web of Knowledge (bez autocitací)

246

Citace ostatní (bez autocitací)