Applied result detail

Průzkumný mobilní robot se senzorickým subsystémem

ŽALUD, L.; LÁZNA, T.; HORELIČAN, T.; KOPEČNÝ, L.; LIGOCKI, A.

Original Title

Průzkumný mobilní robot se senzorickým subsystémem

English Title

Reconnaissance mobile robot with sensory subsystem

Type

Functioning sample

Abstract

Modifikace mobilní robotické platofrmy Orpheus-X5 s nově vyvinutým senzorickým subsystémem zaměřeným především na měření ionizujícího záření. Platforma nyní podporuje ROS 2.0 a simulační prostředek Gazebo.

Abstract in English

Modification of the Orpheus-X5 mobile robotic platform with a newly developed sensor subsystem focused primarily on measuring ionizing radiation. The platform now supports ROS 2.0 and the Gazebo simulator.

Keywords

mobile robot; senzor; senzoric subsystem

Key words in English

mobile robot; senzor; senzoric subsystem

Location

CEITEC, Purkynova 123, B1.02

Licence fee

In order to use the result by another entity, it is always necessary to acquire a license