funkční vzorek

Toto zařízení slouží jako řídicí jednotka DC motorů. Primárně je určena k řízení kompaktních pohonů mobilní platformy. Napájení je obstaráváno ze sady baterií, které jsou autonomně dobíjeny ze solárního panelu. Úlohou inteligentní řídicí jednotky je plynule regulovat provoz pohonů v závislosti na požadavcích uživatele. Na výstup řídicí jednotky lze připojit moduly výkonové jednotky napájení DC motorů. Jako vstup řídicí jednotky slouží signály od kolizních a koncových snímačů. Součástí řídicí jednotky je rovněž čtyř kanálový bezdrátový přijímač.

řídicí jednotka, DC motor

20. 3. 2013

Plyne ze smluvních podmínek řešeného projektu.

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

http://amlab.fme.vutbr.cz/riv