Detail projektu

5G-ERA - 5G-Enhanced Robot Autonomy

Období řešení: 1.1.2021 — 30.6.2024

Zdroje financování

Evropská unie - Horizon 2020

O projektu

5G-ERA is oriented towards a user-centric paradigm of integrating vertical knowledge into the existing standardised 5G testing framework to improve Quality of Experience (QoE).

Popis česky
Projekt 5G-ERA se soustředí na integraci znalostí z různých oblastí moderních informačních technologií, mimo jiné se zaměřením na částečně autonomní řízení, do standardizovaného testovacích prostředí sítí 5. generace, s cílem zlepšit kvalitu zkušeností zákazníků s novými produkty.

Klíčová slova
Cloud Native (CN) approach, enhanced robot autonomy, standardised APIs, integration of ROS with OSM

Klíčová slova česky
Přístup Cloud Native, vylepšená autonomie robotů, standardizovaná API, integrace ROS s OSM

Originální jazyk

angličtina

Řešitelé

Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing., dr. h. c. - hlavní řešitel
Čadík Martin, doc. Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Dobeš Petr, Ing. - spoluřešitel
Dočekal Martin, Ing. - spoluřešitel
Doležal Jan, Ing. - spoluřešitel
Dytrych Jaroslav, Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Halas Jaromír - spoluřešitel
Homoliak Ivan, doc. Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Chlubna Tomáš, Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Jírovec Martin, Ing. - spoluřešitel
Juránková Markéta, Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Juříček Zdeněk - spoluřešitel
Materna Zdeněk, Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Ondřej Karel, Ing. - spoluřešitel
Otrusina Lubomír, Ing. - spoluřešitel
Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D. - spoluřešitel
Starka Tomáš, Ing. - spoluřešitel
Šimek Václav, Ing. - spoluřešitel
Špaňhel Jakub, Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Švec Tomáš, Ing. - spoluřešitel

Útvary

Ústav počítačové grafiky a multimédií
- odpovědné pracoviště (30.9.2020 - nezadáno)
COGNITECHNA s.r.o.
- spolupříjemce (30.9.2020 - 30.6.2024)
Ústav počítačové grafiky a multimédií
- spolupříjemce (30.9.2020 - 30.6.2024)

Výsledky

KAPINUS, M.; BERAN, V.; MATERNA, Z.; BAMBUŠEK, D. Augmented Reality Spatial Programming Paradigm Applied to End-User Robot Programming. ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2024, vol. 89, no. 89, p. 1-13. ISSN: 0736-5845.
Detail

MATERNA, Z.; KAPINUS, M.; DOBEŠ, P.; JURÁNEK, R.; SMRŽ, P. Communication Framework for 5G-Enabled Network Applications. EuCNC & 6G Summit Proceedings. Gothenburg: 2023. p. 1-5.
Detail

BARTL, V.; ŠPAŇHEL, J.; HEROUT, A. PersonGONE: Image Inpainting for Automated Checkout Solution. In 2022 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW). IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops. IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops. New Orleans, LA: IEEE Computer Society, 2022. no. 7, p. 3114-3122. ISSN: 2160-7516.
Detail

GAVRIELIDES, A.; SOPHOCLEOUS, M.; AGAPIOU, G.; LESSI, C.; ŠPAŇHEL, J.; LENDINEZ, A.; QIU, R.; LI, D. Implementing Network Applications for 5G-Enabled Robots Through the 5G-ERA Platform. In IFIP Advances in Information and Communication Technology. IFIP Advances in Information and Communication Technology. Artificial Intelligence Applications and Innovations. Cham: Springer Nature Switzerland AG, 2023. no. 2023, p. 55-65. ISBN: 978-3-031-34170-0. ISSN: 1868-422X.
Detail

SOPHOCLEOUS, M.; LESSI, C.; XU, Z.; ŠPAŇHEL, J.; QIU, R.; LENDINEZ, A.; CHONDROULIS, I.; BELIKAIDIS, I. AI-driven intent-based networking for 5G enhanced robot autonomy. In AIAI 2022 IFIP WG 12.5 International Workshops. IFIP Advances in Information and Communication Technology. IFIP Advances in Information and Communication Technology. Cham: Springer Nature Switzerland AG, 2022. no. 2022, p. 61-70. ISSN: 1868-422X.
Detail