Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail projektu
Období řešení: 1.1.2021 — 30.6.2024
Zdroje financování
Evropská unie - Horizon 2020
O projektu
5G-ERA is oriented towards a user-centric paradigm of integrating vertical knowledge into the existing standardised 5G testing framework to improve Quality of Experience (QoE).
Popis českyProjekt 5G-ERA se soustředí na integraci znalostí z různých oblastí moderních informačních technologií, mimo jiné se zaměřením na částečně autonomní řízení, do standardizovaného testovacích prostředí sítí 5. generace, s cílem zlepšit kvalitu zkušeností zákazníků s novými produkty.
Klíčová slova Cloud Native (CN) approach, enhanced robot autonomy, standardised APIs, integration of ROS with OSM
Klíčová slova českyPřístup Cloud Native, vylepšená autonomie robotů, standardizovaná API, integrace ROS s OSM
Originální jazyk
angličtina
Řešitelé
Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing., dr. h. c. - hlavní řešitelČadík Martin, doc. Ing., Ph.D. - spoluřešitelDobeš Petr, Ing. - spoluřešitelDočekal Martin, Ing. - spoluřešitelDoležal Jan, Ing. - spoluřešitelDytrych Jaroslav, Ing., Ph.D. - spoluřešitelHalas Jaromír - spoluřešitelHomoliak Ivan, doc. Ing., Ph.D. - spoluřešitelChlubna Tomáš, Ing., Ph.D. - spoluřešitelJírovec Martin, Ing. - spoluřešitelJuránková Markéta, Ing., Ph.D. - spoluřešitelJuříček Zdeněk - spoluřešitelMaterna Zdeněk, Ing., Ph.D. - spoluřešitelOndřej Karel, Ing. - spoluřešitelOtrusina Lubomír, Ing. - spoluřešitelSmrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D. - spoluřešitelStarka Tomáš, Ing. - spoluřešitelŠimek Václav, Ing. - spoluřešitelŠpaňhel Jakub, Ing., Ph.D. - spoluřešitelŠvec Tomáš, Ing. - spoluřešitel
Útvary
Ústav počítačové grafiky a multimédií- odpovědné pracoviště (30.9.2020 - nezadáno)COGNITECHNA s.r.o.- spolupříjemce (30.9.2020 - 30.6.2024)Ústav počítačové grafiky a multimédií- spolupříjemce (30.9.2020 - 30.6.2024)
Výsledky
KAPINUS, M.; BERAN, V.; MATERNA, Z.; BAMBUŠEK, D. Augmented Reality Spatial Programming Paradigm Applied to End-User Robot Programming. ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2024, vol. 89, no. 89, p. 1-13. ISSN: 0736-5845.Detail
MATERNA, Z.; KAPINUS, M.; DOBEŠ, P.; JURÁNEK, R.; SMRŽ, P. Communication Framework for 5G-Enabled Network Applications. EuCNC & 6G Summit Proceedings. Gothenburg: 2023. p. 1-5. Detail
BARTL, V.; ŠPAŇHEL, J.; HEROUT, A. PersonGONE: Image Inpainting for Automated Checkout Solution. In 2022 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW). IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops. IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops. New Orleans, LA: IEEE Computer Society, 2022. no. 7, p. 3114-3122. ISSN: 2160-7516.Detail
GAVRIELIDES, A.; SOPHOCLEOUS, M.; AGAPIOU, G.; LESSI, C.; ŠPAŇHEL, J.; LENDINEZ, A.; QIU, R.; LI, D. Implementing Network Applications for 5G-Enabled Robots Through the 5G-ERA Platform. In IFIP Advances in Information and Communication Technology. IFIP Advances in Information and Communication Technology. Artificial Intelligence Applications and Innovations. Cham: Springer Nature Switzerland AG, 2023. no. 2023, p. 55-65. ISBN: 978-3-031-34170-0. ISSN: 1868-422X.Detail
SOPHOCLEOUS, M.; LESSI, C.; XU, Z.; ŠPAŇHEL, J.; QIU, R.; LENDINEZ, A.; CHONDROULIS, I.; BELIKAIDIS, I. AI-driven intent-based networking for 5G enhanced robot autonomy. In AIAI 2022 IFIP WG 12.5 International Workshops. IFIP Advances in Information and Communication Technology. IFIP Advances in Information and Communication Technology. Cham: Springer Nature Switzerland AG, 2022. no. 2022, p. 61-70. ISSN: 1868-422X.Detail
Odpovědnost: Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing., dr. h. c.