Další rozvoj metod lokálního lineárního modelování pro tvorbu dynamického modelu manipulátoru. Implementace řídicích algoritmů využívajících dynamický model soustavy ve struktuře kompozitního regulátoru. Algoritmus bude nejprve implementován na zařízení dSPACE (Rapid Control Prototyping). Implementace metod rozpoznání obrazu na platformě FPGA pro přesné trackování pohybu manipulátoru v reálném čase. Využití FPGA pro zvýšení rychlosti a přesnosti regulace pohonů. Vypracování metodiky pro testování manipulátorů pomocí HIL simulací.

FSI-J-12-1808

čeština

Vejlupek Josef, Ing., Ph.D. - hlavní řešitel
Grepl Robert, doc. Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Klimeš David, Ing. - spoluřešitel
Lamberský Vojtěch, Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Sova Václav, Ing., Ph.D. - spoluřešitel

Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky
- odpovědné pracoviště (1.1.1989 - nezadáno)
Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky
- interní (1.1.2012 - 31.12.2012)
Fakulta strojního inženýrství
- příjemce (1.1.2012 - 31.12.2012)

VEJLUPEK, J.; KREJCÍ, P.: Knihovna do LabView pro ovládání pohonů Berger Lahr ILS1x po RS485. URL: https://www.vutbr.cz/www_base/gigadisk.php?i=86503ae6a. (Software)
Detail

VEJLUPEK, J.; GREPL, R.: Řídicí jednotka pohonu peletových kamen. URL: http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/. (Prototyp)
Detail

GREPL, R.; VEJLUPEK, J.; KLIMEŠ, D.; ŠURANSKÝ, M.; RIPEL, T.: Manipulátor 4R. (Funkční vzorek)
Detail

VEJLUPEK, J.; GREPL, R.; MATĚJÁSKO, M.; ZOUHAR, F. Automotive fuel pump fault detection based on current ripple FFT and changes in magnetic field. International Journal of Systems Applications, Engineering & Development, 2013, vol. 2013, no. 3, p. 130-138. ISSN: 2074-1308.
Detail

Odpovědnost: Vejlupek Josef, Ing., Ph.D.