Další rozvoj metod lokálního lineárního modelování pro tvorbu dynamického modelu manipulátoru. Implementace řídicích algoritmů využívajících dynamický model soustavy ve struktuře kompozitního regulátoru. Algoritmus bude nejprve implementován na zařízení dSPACE (Rapid Control Prototyping). Implementace metod rozpoznání obrazu na platformě FPGA pro přesné trackování pohybu manipulátoru v reálném čase. Využití FPGA pro zvýšení rychlosti a přesnosti regulace pohonů. Vypracování metodiky pro testování manipulátorů pomocí HIL simulací.

FSI-J-12-1808

Czech

Vejlupek Josef, Ing., Ph.D. - principal person responsible
Grepl Robert, doc. Ing., Ph.D. - fellow researcher
Klimeš David, Ing. - fellow researcher
Lamberský Vojtěch, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Sova Václav, Ing., Ph.D. - fellow researcher

Institute of Solid Mechanics, Mechatronics and Biomechanics
- responsible department (1.1.1989 - not assigned)
Institute of Solid Mechanics, Mechatronics and Biomechanics
- internal (1.1.2012 - 31.12.2012)
Faculty of Mechanical Engineering
- beneficiary (1.1.2012 - 31.12.2012)

VEJLUPEK, J.; KREJCÍ, P.: Knihovna do LabView pro ovládání pohonů Berger Lahr ILS1x po RS485. URL: https://www.vutbr.cz/www_base/gigadisk.php?i=86503ae6a. (Software)
Detail

VEJLUPEK, J.; GREPL, R.: Řídicí jednotka pohonu peletových kamen. URL: http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/. (Prototyp)
Detail

GREPL, R.; VEJLUPEK, J.; KLIMEŠ, D.; ŠURANSKÝ, M.; RIPEL, T.: Manipulátor 4R. (Funkční vzorek)
Detail

VEJLUPEK, J.; GREPL, R.; MATĚJÁSKO, M.; ZOUHAR, F. Automotive fuel pump fault detection based on current ripple FFT and changes in magnetic field. International Journal of Systems Applications, Engineering & Development, 2013, vol. 2013, no. 3, p. 130-138. ISSN: 2074-1308.
Detail

Responsibility: Vejlupek Josef, Ing., Ph.D.