Velice kvalitní a zdařilá bakalářská práce zaměřená na aplikaci PLC pro řízení vlastní konstrukce modelu manipulátoru třídícího kuličky. Řešení je primárně určeno pro edukační a prezentační účely. Sestavení mechanizmu manipulátoru i celkové elektrické zapojení jsou provedeny precizně a robustně, na profesionální úrovni. Řešení je snadno modifikovatelné, s vyvedením na praktickou svorkovnici. Implementace řízení a stavového automatu v jazyce C je provedena přehledně a řádně okomentována. Textová část adekvátně doplňuje samotnou realizaci, je navíc doplněna o kompletní výkresovou dokumentaci manipulátoru i plošného spoje včetně osazení součástek. Práce jednoznačně splnila rozsáhlé cíle zadání. Bakalář prokázal schopnost samostatné tvůrčí inženýrské činnosti. S plnou vahou se dá konstatovat, že tato práce je po vhodném tematickém rozšíření obhájitelná jako diplomová práce. Předloženou BP hodnotím A / výborně a jednoznačně doporučuji k obhajobě.

Závěrečná práce Petra Marečka měla v podstatě za cíl návrh a realizaci modelu vhodného k výuce i prezentaci průmyslové technologie B&R Automation, která je využívána ve výuce předmětu vyšší formy řízení (magisterský předmět). Vzhledem ke skutečnosti, že práce vznikala v laboratoři AI kterou vedu, mohu zodpovědně prohlásit, že student se dané tématice věnoval s maximálním nasazením a v průběhu řešení byl konfrontován s řadou drobných problémů, které sám nebo s pomocí týmu laboratoře vždy překonal. V práci je v tomto duchu prezentován už jen bezproblémový výsledek, za kterým je však "mnoho dlouhých školních večerů" práce. Protože obraz a tím spíše video řekne víc než tisíc slov, doporučuji předvedení vlastní práce, nebo minimálně shlédnutí prezentace, kterou autor na podporu svého díla rovněž vytvořil. Otázka využitelnosti je v tomto případě zřejmá a netřeba ji komentovat. Práci považuji v doméně obecného bakalářského studia za nadstandardní, práci doporučuji k obhajobě a hodnotím známkou A / výborně. Otázky k obhajobě:

1. V jakých případech je vhodné použití grafických jazyků a kdy jsou vhodnější vyšší programovací jazyky? Jakými jazyky vládne technologie B&R Automation?
2. Řekněte stručně co jsou taskové třídy a co je parametr časové tolerance. Jakým způsobem by bylo ještě možné realizovat časování rychlosti pohybu hlavního serva?
3. Jaké se běžně používá časování u Powerlinku?
4. K čemu je modularita výměnných modulů (proč jsou samotné moduly rozložitelné na díly)?