bakalářská práce

Real-time detekce a vizualizace žilního systému

Text práce 2.18 MB Příloha 2.5 kB

Autor práce: Ladislav Duraja

Ak. rok: 2025/2026

Vedoucí: Ing. Martin Mézl, Ph.D.

Oponent: Ing. Martin Králík

Abstrakt:

Práce se zabývá problematikou bezkontaktní detekce a vizualizace povrchového žilního systému v reálném čase. V úvodní části je prezentována literární rešerše současných metod detekce cévního řečiště pomocí near-infrared (NIR) zobrazovací techniky. Na základě této analýzy bylo navrženo zařízení na platformě Raspberry Pi s přidanou osvětlovací NIR jednotkou a kamerou citlivou na infračervené spektrum.

Klíčová slova:

žilní systém, near-infrared zobrazování, detekce žil, reálný čas, zpracování obrazu, Raspberry Pi, NIR kamera, vizualizace

Termín obhajoby

17.06.2026

Výsledek obhajoby

obhájeno (práce byla úspěšně obhájena)

znamkaAznamka

Klasifikace

A

Průběh obhajoby

Student prezentoval výsledky své práce a komise byla seznámena s posudky. Doc. Kolář se doptal na použitou kameru a využití zeleného kanálu. Okomentoval, že infra proniká mnohem hlouběji, než světlo zelené. Doc. Kudrna se zeptal v čem vidíte uplatnění tohoto přístroje? Ing. Ředina se doptal, zda existuje na návod k použití přístroje. Student obhájil bakalářskou práci a odpověděl na otázky členů komise a oponenta.

Jazyk práce

čeština

Fakulta

Ústav

Studijní program

Biomedicínská technika a bioinformatika (BPC-BTB)

Složení komise

doc. Ing. Petr Kudrna, Ph.D. (předseda)
Ing. Markéta Jakubíčková, Ph.D. (místopředseda)
MUDr.Ing. Richard Ředina (člen)
Ing. Martin Králík (člen)
Ing. Jiří Vitouš (člen)
doc. Ing. Radim Kolář, Ph.D. (člen)

Posudek vedoucího
Ing. Martin Mézl, Ph.D.

Předložená práce studenta Ladislava Duraji se zabývá návrhem a realizací zařízení pro detekci žilního systému v obraze.
V rámci teoretické části práce student popisuje základní poznatky pro detekci/zvýraznění cév v obrazových snímcích s využitím blízké infračervené oblasti. Dále je proveden přehled komerčních zařízení.
V rámci praktické části student navrhl a realizoval zařízení na platformě Raspberry Pi s využitím hotového IR modulu, který dále modifikoval. Testování provedl na skupině dobrovolníků a výsledky zařízení řádně diskutuje i s ohledem na jiná řešení.
Práce je z pohledu rozsahu poměrně úsporná, nicméně díky kvalitní realizaci to není na škodu. Student konzultoval důležité milníky práce, ale jinak pracoval samostatně. Student práci prezentoval v rámci soutěže Student EEICT 2026, kde získal 1. místo ve své kategorii.
Práci hodnotím jako kvalitní dílo, doporučuji ji k obhajobě a navrhuji hodnocení výborně (A - 96 bodů). Výsledný počet bodů navržený vedoucím: 96

Známka navržená vedoucím: A

Posudek oponenta
Ing. Martin Králík

Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací zařízení pro bezkontaktní detekci a vizualizaci cévního řečiště pomocí blízkého infračerveného záření. Práce obsahuje přibližně 38 stran vlastního textu od úvodu po závěr a její struktura je přehledná a logicky uspořádaná. Oceňuji zejména stručně zpracovanou teoretickou část, která se zbytečně nezabývá obecnými skutečnostmi a soustředí se především na principy a technologie přímo související s řešenou problematikou. Velmi pozitivně hodnotím skutečnost, že student navržené řešení skutečně realizoval a vytvořil funkční prototyp zařízení. Praktická část je zpracována podrobně, student vhodně popisuje použité algoritmy zpracování obrazu i konstrukční řešení a výsledný systém následně ověřuje na skupině dobrovolníků zahrnující i osoby se specifickými charakteristikami, například s tetováním nebo vyšším BMI. Přínosné je rovněž srovnání dosažených výsledků s dostupnými komerčními řešeními, kdy student otevřeně diskutuje jak přednosti, tak limity navrženého zařízení.

Určité výhrady mám především k formální stránce práce. U některých obrázků je patrná nižší grafická kvalita, v několika případech zůstaly obrázky v původním anglickém jazyce a například na obrázku 4 nebyla odstraněna stopa po gramatické korekci v podobě podtrženého textu, což zbytečně snižuje celkovou úroveň práce. Literatura obsahuje spíše menší počet zdrojů, což vzhledem k aplikačnímu charakteru práce nemusí představovat zásadní problém. Na druhou stranu student při zpracování obrazu využívá známé algoritmy, jejichž původní publikace by bylo vhodné citovat. Totéž platí o využívaných softwarovým knihovnách, na nichž je implementace významnou měrou založena. Přes uvedené připomínky hodnotím předloženou bakalářskou práci jako nadprůměrnou. Práci doporučuji k obhajobě a navrhuji hodnotit klasifikačním stupněm A, 91 bodů. Výsledný počet bodů navržený oponentem: 91

Známka navržená oponentem: A

Odpovědnost: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová