Bachelor's Thesis

Realtime detection and visualization of veins

Final Thesis 2.18 MB Appendix 2.5 kB

Author of thesis: Ladislav Duraja

Acad. year: 2025/2026

Supervisor: Ing. Martin Mézl, Ph.D.

Reviewer: Ing. Martin Králík

Abstract:

This work deals with the non-contact detection and real-time visualization of the superficial venous system. The introductory section presents a literature review of current methods for vascular network detection using near-infrared (NIR) imaging techniques. Based on this analysis, a device was designed using a Raspberry Pi platform with an additional NIR illumination unit and an infrared-sensitive camera.

Keywords:

venous system, near-infrared imaging, vein detection, real-time processing, image processing, Raspberry Pi, NIR camera, visualization

Date of defence

17.06.2026

Result of the defence

Defended (thesis was successfully defended)

znamkaAznamka

Grading

A

Process of defence

Student prezentoval výsledky své práce a komise byla seznámena s posudky. Doc. Kolář se doptal na použitou kameru a využití zeleného kanálu. Okomentoval, že infra proniká mnohem hlouběji, než světlo zelené. Doc. Kudrna se zeptal v čem vidíte uplatnění tohoto přístroje? Ing. Ředina se doptal, zda existuje na návod k použití přístroje. Student obhájil bakalářskou práci a odpověděl na otázky členů komise a oponenta.

Language of thesis

Czech

Faculty

Department

Study programme

Biomedical Technology and Bioinformatics (BPC-BTB)

Composition of Committee

doc. Ing. Petr Kudrna, Ph.D. (předseda)
Ing. Markéta Jakubíčková, Ph.D. (místopředseda)
MUDr.Ing. Richard Ředina (člen)
Ing. Martin Králík (člen)
Ing. Jiří Vitouš (člen)
doc. Ing. Radim Kolář, Ph.D. (člen)

Supervisor’s report
Ing. Martin Mézl, Ph.D.

Předložená práce studenta Ladislava Duraji se zabývá návrhem a realizací zařízení pro detekci žilního systému v obraze.
V rámci teoretické části práce student popisuje základní poznatky pro detekci/zvýraznění cév v obrazových snímcích s využitím blízké infračervené oblasti. Dále je proveden přehled komerčních zařízení.
V rámci praktické části student navrhl a realizoval zařízení na platformě Raspberry Pi s využitím hotového IR modulu, který dále modifikoval. Testování provedl na skupině dobrovolníků a výsledky zařízení řádně diskutuje i s ohledem na jiná řešení.
Práce je z pohledu rozsahu poměrně úsporná, nicméně díky kvalitní realizaci to není na škodu. Student konzultoval důležité milníky práce, ale jinak pracoval samostatně. Student práci prezentoval v rámci soutěže Student EEICT 2026, kde získal 1. místo ve své kategorii.
Práci hodnotím jako kvalitní dílo, doporučuji ji k obhajobě a navrhuji hodnocení výborně (A - 96 bodů). Points proposed by supervisor: 96

Grade proposed by supervisor: A

Reviewer’s report
Ing. Martin Králík

Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací zařízení pro bezkontaktní detekci a vizualizaci cévního řečiště pomocí blízkého infračerveného záření. Práce obsahuje přibližně 38 stran vlastního textu od úvodu po závěr a její struktura je přehledná a logicky uspořádaná. Oceňuji zejména stručně zpracovanou teoretickou část, která se zbytečně nezabývá obecnými skutečnostmi a soustředí se především na principy a technologie přímo související s řešenou problematikou. Velmi pozitivně hodnotím skutečnost, že student navržené řešení skutečně realizoval a vytvořil funkční prototyp zařízení. Praktická část je zpracována podrobně, student vhodně popisuje použité algoritmy zpracování obrazu i konstrukční řešení a výsledný systém následně ověřuje na skupině dobrovolníků zahrnující i osoby se specifickými charakteristikami, například s tetováním nebo vyšším BMI. Přínosné je rovněž srovnání dosažených výsledků s dostupnými komerčními řešeními, kdy student otevřeně diskutuje jak přednosti, tak limity navrženého zařízení.

Určité výhrady mám především k formální stránce práce. U některých obrázků je patrná nižší grafická kvalita, v několika případech zůstaly obrázky v původním anglickém jazyce a například na obrázku 4 nebyla odstraněna stopa po gramatické korekci v podobě podtrženého textu, což zbytečně snižuje celkovou úroveň práce. Literatura obsahuje spíše menší počet zdrojů, což vzhledem k aplikačnímu charakteru práce nemusí představovat zásadní problém. Na druhou stranu student při zpracování obrazu využívá známé algoritmy, jejichž původní publikace by bylo vhodné citovat. Totéž platí o využívaných softwarovým knihovnách, na nichž je implementace významnou měrou založena. Přes uvedené připomínky hodnotím předloženou bakalářskou práci jako nadprůměrnou. Práci doporučuji k obhajobě a navrhuji hodnotit klasifikačním stupněm A, 91 bodů. Points proposed by reviewer: 91

Grade proposed by reviewer: A

Responsibility: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová