Pozn.: Poudek vypracován ve spolupráci s konzultantem práce (Josef Nevrly, Design Manager, ALPS Electric Czech).


Diplomová práce pana Bc. Kužely byla zadána jako prakticky orientované řešení zaměřené na podporu sběru testovacích dat radarových senzorů pomocí rozšířené reality. Cílem práce bylo vytvořit aplikaci, která testujícího uživatele navede k požadovaným pozicím a pohybům v prostoru nárazníku vozidla a současně umožní propojení s procesem záznamu dat na straně PC.

Na základě rešerše dostupných AR/VR zařízení a vývojových nástrojů student zvolil jako cílovou platformu headset Meta Quest 3, což lze vzhledem k dostupnosti nástrojů, podpoře OpenXR a možnosti využití kamerového vstupu hodnotit jako vhodnou volbu. Nastudování platformy, práce s Meta SDK, vývoj v prostředí Unity i využití ArUco markerů pro zpracování obrazu představovaly technicky i časově náročnou část řešení, které student věnoval značné úsilí.

Výsledkem práce je funkční prototyp aplikace, který umožňuje umístění virtuálního modelu nárazníku do reálné scény, zobrazení testovacích pozic, animovaných ukázek požadovaných pohybů a základní komunikaci s externím počítačem. Uživatelská část aplikace je přehledná a graficky zdařilá. Vizuální navádění uživatele je srozumitelné a odpovídá praktickému záměru, tedy umožnit provedení testovací sekvence s menší závislostí na přímém vedení obsluhou.

K práci je možno uvést jen několik drobnějších výhrad.

Popis vyhodnocení přesnosti polohování pomocí ArUco markerů by zasloužil přesnější zpracování. Práce uvádí chybu polohování i porovnání výsledků s využitím průměrování vzorků, není však zcela jednoznačně definováno, o jaký typ chyby se jedná a jaký má tato chyba praktický dopad na výsledné umístění virtuálního modelu; postupu vyhodnocení by prospěla jednoznačnější matematická formulace.

Některé body zadání byly pojaty spíše rámcově – konfigurace testovacího scénáře je řešena převážně na straně headsetu než na PC a možnosti dalšího rozšíření (detekce gest, integrace se systémem ROS2) jsou nastíněny jen stručně. Vzhledem k rozsahu odvedené práce a jejímu praktickému těžišti však jde o pochopitelné upřednostnění priorit.

Při závěrečném testování již nezbyl dostatečný časový prostor pro podrobnější přípravu a vyhodnocení, což se projevuje v prezentaci některých výstupů; například prohozením průměrů v tabulce 5.2 apod.

Z formálního hlediska by textu také prospělo doplnění uceleného schématu celého systému, které by přehledně zobrazovalo rozdělení funkcí mezi headset a PC, způsob vzájemné komunikace jednotlivých částí a napojení na záznam radarových dat.

Přes uvedené dílčí nedostatky je třeba zdůraznit, že odevzdaný výstup představuje prakticky použitelný prototyp. Student odvedl značné množství práce, pravidelně svůj pokrok konzultoval, včetně praktických ukázek vyvíjeného systému. Během letního semestru 2025/26 se zúčastnil studentské soutěže EEICT 2026, kde prezentoval část své diplomové práce a kde v magisterské kategorii „Signal Processing, Communication and Intelligent Sensing“ obsadil druhé místo. Výsledný počet bodů navržený vedoucím: 93

Posudek, viz příloha. Otázky k obhajobě:

1. Aké sú hlavné limity použitia TCP komunikácie v reálnom priemyselnom prostredí a uvažoval autor aj o inom komunikačnom protokole? Ako bola riešená synchronizácia medzi AR aplikáciou a systémom zberu radarových dát cez TCP/IP komunikáciu? Môže sieťová latencia ovplyvniť výsledky merania?
2. Aký vplyv má kvalita osvetlenia a vzdialenosť používateľa od markerov na spoľahlivosť lokalizácie?
3. Akým spôsobom by bolo možné rozšíriť navrhnutý systém o automatické rozpoznávanie gest používateľa? Bolo by možné implementované riešenie rozšíriť aj pre dynamicky sa pohybujúce objekty alebo mobilné pracoviská?
4. Aké sú hlavné limity použitého algoritmu priemerovania pozície a aké pokročilejšie filtračné metódy by bolo možné použiť?
5. V práci sa spomína možnosť využitia strojového učenia na detekciu nárazníka. Aké konkrétne metódy by bolo možné použiť a aké by boli ich výhody a nevýhody oproti markerovému prístupu?

Výsledný počet bodů navržený oponentem: 89