Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
diplomová práce
Autor práce: Ing. Radim Homola
Ak. rok: 2024/2025
Vedoucí: Ing. Vojtěch Mrázek, Ph.D.
Oponent: doc. Ing. Zdeněk Vašíček, Ph.D.
Tato práce se zabývá návrhem a realizací polohovacího zařízení určeného k pořizování fotografií objektů ze všech stran. Výsledné fotografie slouží jako vstupní data pro fotogrammetrické zpracování, jehož cílem je vytvoření přesného 3D modelu daného objektu včetně textury. Navržený systém využívá čtyř kamer a otočného mechanismu, který zajišťuje rovnoměrnou rotaci objektu. Zařízení zároveň umožňuje uložení parametrů snímání v podobě tzv. uživatelských profilů, což usnadňuje opakované snímání podobných předmětů bez nutnosti manuální konfigurace. Uživatel tak pouze vloží objekt, nastaví konfiguraci nebo načte profil a zařízení následně samostatně provede celý proces pořizování snímků.
digitalizace, 3D rekonstrukce, blízká fotogrammetrie, polohovací zařízení, automatizované snímání, skládání snímků, vestavěný systém, polohování objektu
Termín obhajoby
23.06.2025
Výsledek obhajoby
obhájeno (práce byla úspěšně obhájena)
Klasifikace
A
Průběh obhajoby
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A.
Otázky k obhajobě
Jazyk práce
čeština
Fakulta
Fakulta informačních technologií
Ústav
Ústav počítačových systémů
Studijní program
Informační technologie a umělá inteligence (MITAI)
Specializace
Vývoj aplikací (NADE)
Složení komise
prof. Ing. Tomáš Hruška, CSc. (předseda) Ing. Vladimír Bartík, Ph.D. (člen) doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (člen) Ing. Vladimír Veselý, Ph.D. (člen) Ing. Jan Pluskal, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Goldmann, Ph.D. (člen)
Posudek vedoucíhoIng. Vojtěch Mrázek, Ph.D.
Student ve své práci připravil komplexní produkt, který se může stát základem budoucího systému pro skenování objektů. Během realizace prokázal výborné znalosti jak z oblasti informatiky a vestavěných systémů, tak i mimooborové, jako jsou mechanické konstrukce, 3D tisk a fotografie. Vzhledem k jeho aktivitě během řešení práce navrhuji celkové hodnocení stupněm A - výborně.
Zadání pochází přímo od studenta, který chtěl vyřešit problém zdlouhavého a někdy i nekvalitního fotogrammetrického skenování objektů. Výsledné zařízení bylo motivováno aplikací snímání kostí na Ústavu antropologie Přírodovědecké fakulty Masarykovy univerzity. Zadání hodnotím jako obtížné, jelikož se jedná o kombinaci tvorby mechanické konstrukce a otáčivé podložky, řešení optické kvality výstupu, základní elektronika (byť byla poskládána z existujících částí) a hlavně tvorby uživatelského softwaru pro skenování. Zadání hodnotím jako splněné ve všech požadovaných bodech.
Výsledné zařízení bylo připraveno včas, takže byl prostor na uživatelské testování a validaci výstupů. Text práce byl také konzultován.
Publikační činnost není známa, zařízení se může však stát základem budoucího fotogrammetrického skeneru. Dle hodnocení doktora Jurdy z Přírodovědecké fakulty Masarykovy univerzity je výstup dle subjektivního pohledu kvalitní. Navrhuje pak drobné konstrukční úpravy, které se u prototypu dají očekávat.
Student správně pracoval s literaturou, kterou sám aktivně vyhledával.
Student své řešení pravidelně konzultoval, na konzultace byl řádně připravený. Vzhledem k omezené přenositelnosti navrženého zařízení většina konzultací probíhala v online formě.
Známka navržená vedoucím: A
Posudek oponentadoc. Ing. Zdeněk Vašíček, Ph.D.
S ohledem na výše uvedené dílčí hodnocení navrhuji kvůli drobným nedostatkům celkové hodnocení stupněm B.
Stupeň hodnocení: zadání splněno
Stupeň hodnocení: přesahuje obvyklé rozmezí
Technická zpráva je členěna do osmi kapitol a je psána čitelným a srozumitelným jazykem. Jednotlivé části na sebe navazují a tvoří logický celek. Rozsah kapitol je celkově adekvátní. Některé části jsou však zbytečně podrobně (např. typy krokových motorů, zbytečné popisovat, co je mikrokontroler). Poměrně stručná a špatně pochopitelná je část 6.2.2.
Z hlediska typografické i jazykové úpravy práce neobsahuje žádné zásadní prohřešky. Celkově práce působí jako pečlivě zpracovaná. Za zmínku stojí jen chybné užití výrazu „řídicí“.
Práce obsahuje relevantní zdroje. Počet jednotlivých pramenů je adekvátní. Převzaté prvky jsou v technické zprávě řádně odlišeny.
Realizační výstup tvoří jednak programové řešení, jednak elektromechanický systém. Elektromechanická část je dotažena do detailu a tvoří funkční celek, který je možné použít v praxi. Programová část je realizována formou sady skriptů napsaných v jazyce Python. Jednotlivé skripty jsou logicky členěny do modulů - jedná se o modul věnující se řízení motorů, dále modul zodpovědný za práci s kamerovým systémem a modul implementující grafické uživatelské rozhraní. Svým rozsahem či náročností implementace nikterak nevybočuje z běžných mezí. Převzaté části jsou dostatečně odlišeny.
Výstup práce je prakticky využitelný při tvorbě 3D modelů antropologických nálezů, což potvrzuje jeho aplikovatelnost v odborné praxi. Jako drobnou nevýhodu však vnímám nemožnost nasnímat automatizovaně obraz v různé hloubce ostrosti tak, aby nevznikaly při skládání artefakty.
Stupeň hodnocení: průměrně obtížné zadání
Známka navržená oponentem: B
Odpovědnost: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová