Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
bakalářská práce
Autor práce: Bc. Luboš Chmelař
Ak. rok: 2023/2024
Vedoucí: Ing. Ondřej Baštán
Oponent: doc. Ing. Václav Kaczmarczyk, Ph.D.
Tato bakalářská práce představuje inovativní přístup k integraci modelu Asset Administration Shell (AAS) do vestavěného systému, který je klíčovou součástí testbedu Průmyslu 4.0 - Barman. V tomto kontextu vystupuje AAS interpreter jako agent výrobku. Práce začíná podrobným popisem konceptů a terminologie spojené s tímto tématem. Následuje detailní analýza stávající a nové verze hardwaru univerzální NFC čtečky. Hlavní část práce se zaměřuje na návrh AAS modelu, který je následně implementován do firmwaru mikroprocesoru. Součástí tohoto procesu bylo také vytvoření OPC Unified Architecture (OPC UA) serveru, který sloužil k důkladnému testování celkového systému. Výsledky testování potvrdily úspěšnou implementaci a funkčnost systému. Všechny teoretické scénáře proběhly dle navrženého modelu AAS, což potvrzuje úspěch tohoto přístupu. Tato práce tak představuje významný přínos v oblasti návrhu vestavěných systémů v rámci Průmyslu 4.0.
AAS, Testbed, Robotický barman, Průmysl 4.0, OPC UA, MIFARE, ESP32, PN532, NFC
Termín obhajoby
11.06.2024
Výsledek obhajoby
obhájeno (práce byla úspěšně obhájena)
Klasifikace
A
Průběh obhajoby
Student obhájil bakalářskou práci a na doplňující otázky odpověděl bez výhrad.
Jazyk práce
čeština
Fakulta
Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Ústav
Ústav automatizace a měřicí techniky
Studijní program
Automatizační a měřicí technika (BPC-AMT)
Složení komise
doc. Ing. Radovan Hájovský, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jakub Dokoupil, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Karel Horák, Ph.D. (člen)
Posudek vedoucíhoIng. Ondřej Baštán
Známka navržená vedoucím: A
Posudek oponentadoc. Ing. Václav Kaczmarczyk, Ph.D.
Známka navržená oponentem: B
Odpovědnost: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová