Motivací k této práci bylo opravit a vylepšit interaktivní pískoviště, které by umožňovalo vizualizovat naprogramované výukové mody. Všechny body zadání byly splněny. Publikovaný výsledek hodnotím jako kvalitní. Student prokázal samostatnost a dostatečné znalosti na to, abych mohl studenta doporučit k obhajobě.

Pan Gajdoš se ve své práci zabýval možnostmi využití senzoru Kinect v praxi. V rešeršní části je popsán princip fungování senzoru a poté je vyjmenováno několik různých příkladů využití v průmyslových aplikacích či ve výuce. Zde bych u některých podkapitol (např. 3.1.) vytknul příliš vágní a stručný popis aplikace, ze kterého nebyl jasný princip fungování.

V praktické části je potom popsána testovací sestava a způsob filtrace naměřených dat na což navazuje jádro práce, kterým jsou tři algoritmy pro vizualizaci snímaného terénu. V této části mám výhrady zejména k místy velmi stručnému a obecnému popisu jednotlivých kroků algoritmů zpracování dat. Také použití vestavěných funkcí MATLABu je v některých případech zmíněno bez uvedení, jak vypadají například jejich vstupy nebo parametry.

K samotným algoritmům „Expozice terénu“ a „Generování výškových profilů“ nemám výhrady. U „Simulace východu slunce“ je sice program funkční, nicméně doba výpočtu je příliš dlouhá pro praktické využití.

Navzdory všem výše uvedeným výtkám student splnil cíle bakalářské práce a vytvořil tři nové programy pro vizualizaci terénu včetně otestování na reálné soustavě. Práci tedy při uspokojivém zodpovězení dotazů doporučuji k obhajobě a hodnotím známkou B (velmi dobře). Otázky k obhajobě:

1. Jaká řešení byste vyzkoušel pro zlepšení rychlosti výpočtu simulace východu a západu slunce?
2. V kapitole 5.2 uvádíte použití funkce filter2 s využitím vlastního jádra. Stručně popište, jaký vliv mají rozměry jádra a jeho hodnoty na výsledek filtrace.