Cílem doktorského studijního programu se zaměřenínm na kybernetiku,měření a řízení je vychovat vysoce kvalifikované odborníky pro výzkum,vývoj i specializované technické provozy.

Absolvent má obecné znalosti oboru na vysoké teoretické úrovni. Speciální znalosti určuje téma doktorské disertační práce.
Téma disertační práci určuje úzkou oblast, ve které disertant vypracoval svou práci. Současně je však schopen pracovat na kvalifikačně nejvyšších místech i v obecnějším měřítku.
Vedení výzkumných a vývojových skupin,řídicí pracovník průmyslových jednotek.

Absolvent má rozsáhlé znalosti oboru na vysoké odborné úrovni podložené znalostmi teoretických základů na kterých je obor vystavěn. Navíc má hluboké speciální znalosti v oblasti zaměření své disertační práce. Absolvent oboru je schopen provádět samostatnou vědeckou tvůrčí činnost v oblasti výzkumu a vývoje s využitím nejnovějších teoretických znalostí. Absolvent je rovněž připraven řídit tým odborných pracovníků v oblasti výzkumu a vývoje.

prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D.

1. Adaptace v neuro-fuzzy systémech

   Využití nekonečně diferencovatelných funkcí (s omezeným a kompaktním nosičem) jako funkcí příslušnosti v neuro-fuzzy systému. Srovnání výsledků adaptace s klasickými funkcemi příslušnosti

   Školitel: Jura Pavel, prof. Ing., CSc.

2. Dynamická filtrace pozice pohybujícího se objektu

   Tématem práce je návrh metodiky dynamické filtrace chyb pozice pohybujiciho se objektu, jehož poloha je určována pomocí GPS a INS (Inertial Navigation System) Postup spociva v : - identifikaci chyby polohy získávané z GPS a INS - užití statistických metod urceni chyby pozice (např. popis teorií stochastických procesů) - popisu pohybujícího se objektu s ohledem na omezení jeho pohybu ( vyberte vhodný popisný a/nebo modelovací aparát), omezení je natáčení kol, výkon motoru a další Na základě modelu chyby pozice a modelu pohybujícího se objektu navrhněte a realizujte dynamický filtr, který by minimalizoval chybu polohy podle kvadratického kritéria, při specifikovaných okrajových podmínkách úlohy (natočení volantu, respektování omezeného výkonu motoru).

   Školitel: Zezulka František, prof. Ing., CSc.

3. Expertní systémy

   Expertní systémy tvoří perspektivní technologickou základnu pro podporu rozhodování. Cílem práce je výzkum, který je zaměřen na vývoj abstraktního symbolického modelování znalostí a použití metod umělé inteligence pro jejich zpracování. Výsledkem práce bude expertní systém pro budování a udržování sdílených firemních znalostí v oblasti výrobních procesů.

   Školitel: Jirsík Václav, doc. Ing., CSc.

4. Lokalizace pozice objektu při výpadku GPS signalu

   Proveďte studii lokalizace pohybujícího se objektu při výpadku GPS signálu. Specifikujte případy výpadku v různých aplikacích. Uvažujte náhradu informace náhradním systémem (systém IRS a další). Studujte vliv výpadku GPS signálu na stabilitu řízeného objektu. Navrhněte vhodný optimalizační algoritmus pro korekci pozice po opětném navázání spojení.

   Školitel: Zezulka František, prof. Ing., CSc.

5. Metody automatizované verifikace algoritmů ve vestavěných aplikacích

   Téma práce je zaměřeno na analýzu chování existujících a návrh nových postupů ověřování algoritmů vestavěných aplikací. Důraz bude kladen zejména na možnosti prokazování bezpečnosti implementovaných algoritmů, jejich chování v případě reentrantního volání a ověření časových kolizí u real-time aplikací. Práce bude zaměřena jak teoreticky, tak i směrem konkrétní implementace navržených postupů na vybrané třídě procesorů užívaných v řídicích aplikacích.

   Školitel: Václavek Pavel, prof. Ing., Ph.D.

6. Ortogonální systémy funkcí a jejich využití pro identifikaci dynamických systémů

   Cílem práce je aplikace ortogonálních systémů funkcí (především Laguerrových) při identifikaci dynamických systémů.

   Školitel: Jura Pavel, prof. Ing., CSc.