Detail předmětu

Dynamika K

FSI-5DKAk. rok: 1999/2000

Kurs Dynamika seznamuje studenty se základními axiomy, zákony a principy klasické a technické mechaniky. Postupně se probírají následující oblasti dynamiky: Základní pojmy, dynamika hmotného bodu, dynamika soustavy hmotných bodů, hmotnostně-geometrické charakteristiky tuhých těles,dynamika tuhých těles, dynamika soustav tuhých těles, základy analytické dynamiky, lineární teorie kmitání mechanických soustav s jedním a n stupnivolnosti, krouživé kmitání hřídelů, základy nelineárního kmitání mechanických soustav, elementární teorie přímého a šikmého rázu.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

7

Garant předmětu

doc. Ing. Karel Přikryl, CSc.

Zajišťuje ústav

Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky (ÚMTMB)

Výsledky učení předmětu

Kurs Dynamika přispívá k tomu, aby si studenti osvojili základní
metodické a logické přístupy k dynamickému řešení strojů a jejich
dílů. Získané znalosti umožní studentům pochopení probírané látky
především v oborech aplikovaná mechanika, stavba dopravních strojů
a zařízení, stavba letadel a konstrukce výrobních strojů a zařízení.

Způsob a kritéria hodnocení

Zkouška z dynamiky se skládá z části písemné a ústní. Jestliže je celá
zkouška hodnocena 100 body, připadá na zkoušku písemnou 70 bodů, na zkouš-
ku ústní 30 bodů. Pokud student u zkoušky písemné dosáhl méně jak 36 bodů
je hodnocen známkou nevyhověl.

Učební cíle

Cílem kursu Dynamika je seznámit studenty se základními zákony
mechaniky a metodami dynamického řešení mechanických soustav tak,
aby byli schopni řešit jednoduché technické problémy a dynamické
chování strojů.

Základní literatura

Meirovitch L.: Elements of Vibration Analysis, , 0
Slavík J., Stejskal V.,Zeman V.: Základy dynamiky strojů, , 0
Harris C.M.,Crede,Ch.: Shock and Vibration Handbook, , 0

Doporučená literatura

Slavík J.,Kratochvíl,C.: Dynamika, , 0
Brousil J.,Slavík J.: Dynamika, , 0
Beer F., Johnston, E.: Vector mechanics for engineers. Dynamics, , 0

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program M2301-5 magisterský

    obor , 3. ročník, zimní semestr, povinný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

42 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Karel Přikryl, CSc.

Osnova

1. Dynamika hmotného bodu. Opakování látky z Fyzice.Složený pohyb bodu.
2. Řešení soustavy hmotných bodů.Momenty setrvačnoisti a momenty deviační
3. Dynamika hmotného tělesa-pohyb translační a rotační. Vyvažování rotorů
4. Obecný rovinný a sferický pohyb tělesa.
5. Šroubový a obecný pohyb tělesa. Dynamika soustav těles.
6. Úvod do analytické mechaniky.Obecná rovnice dynamiky.Řešení stability
7. Základy lineární teorie kmitů s 1 stupněm volnosti.
8. Vynucený kmitavý pohyb s 1 stupněm volnosti.Různé druhy tlumení
9. Kmitání s n stupni volnosti. Volné kmitání, proporcionální tlumení.
10.Vynucené kmitání buzené harmonickou a obecnou silou.
11.Krouživé kmitání rotorů s 1 a n stupni volnosti.
12.Základy teorie nelineárních kmitů.Metody linearizace.
13.Vlastnosti a projevy nelineárních soustav.
14.Elementární teorie rázu, přímý a šikmý ráz.

Cvičení odborného základu

42 hod., povinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Karel Přikryl, CSc.

Osnova

1. Axiomy dynamiky hmotného bodu.Sestavování pohybových rovnic.
2. Řešení pohybu hmotného bodu.
3. Dynamika soustav hmotných bodů,metoda uvolňování,impulsové věty
4. Momenty setrvačnosti a momenty deviační.
5. Translační a rotační pohyb tělesa.
6. Obecný rovinný pohyb tělesa, Sferický pohyb tělesa
7. Sestavovaání pohybových rovnic pomocí Lagrangeových rovnic
8. Kmitání s 1 stupněm volnosti, volné netlumené a tlumené.
9. Vynucené kmitání s 1 stupněm volnosti
10.Kmitání s n stupni volnosti
11.Krouživé kmitání hřídelů
12.Nelineární kmitání, linearizační metody.
13.Experimentální zjišťování rezonancí mechanických soustav
14.Elementární teorie rázu