Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail předmětu
FEKT-XPC-MR1Ak. rok: 2026/2027
Předmět je zaměřen na teoretické a praktické aspekty vývoje a konstrukce autonomního mobilního robota pro mezinárodní soutěž European Rover Challenge. Studenti pracují v rámci týmu Brno Mars Rover a účastní se všech klíčových fází vývoje, od koncepčního návrhu přes technické modelování, výrobu až po testování vozidla. Důraz je kladen na týmovou spolupráci, řešení problémů, řízení projektu a efektivní komunikaci. Studenti se seznámí s metodikami výpočtů a analýz, návrhem komponent, materiálovým inženýrstvím a základy autonomní navigace. Cílem je rozvíjet znalosti a praktické dovednosti v oblasti autonomní robotiky a připravit studenty na reálné výzvy v průmyslu.
Jazyk výuky
Počet kreditů
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Vstupní znalosti
Předpokládají se základní znalosti mechanického inženýrství, programování (Python/C++) a schopnost pracovat v týmu.
Způsob zakončení předmětu a pravidla hodnocení studentů
Podmínkou pro udělení zápočtu je aktivní účast v projektu Brno Mars Rover a zpracovávání zadaných úkolů; zápočet probíhá formou prezentace odvedené práce v projektu během uplynulého období.
Učební cíle
Po absolvování kurzu studenti dokážou pracovat v týmu na vývoji autonomního robota, aplikovat inženýrské metody na dílčí komponenty, dokumentovat technická řešení a prezentovat výsledky své práce.
Studijní opory
Projektová dokumentace týmu Brno Mars Rover, technické reporty ze soutěží ERC/URC, vybrané kapitoly z knih o autonomní robotice a planetárních roverech, online materiály k ROS2 a embedded systémům.
Zařazení předmětu ve studijních plánech