čeština

2

Kompletní znalosti z konstukce výrobních strojů, průmyslových robotů, systémů a automatizačních zařízení, řídících systémů a elektrotechniky. Aktivní znalost počítačových systémů CAD a parametrických systémů (Pro-engineer, I-DEAS)

Podmínka udělení zápočtu: splnění podmínek průběžné kontroly - toto bude upřesněno začátkem semestru.

Ve zvláštních případech je možná kompenzace speciální prací.

Cílem kurzu je osvojit si základní pravidla postupu řešení úvodní části práce na diplomovém projektu, tj.:
1. Ujasnění si požadovaného cíle řešení,
2. Analýza současného stavu vědy a techniky,
3. Systémový rozbor analýzy a na tomto základě stanovení postupu další práce na řešení problému.
Předmět umožňuje studentům spojit poznatky ze všech předcházejících kurzů, analyzovat výchozí podmínky zadání a navrhnout nové řešení , při němž použijí nejmodernější softwarové programy pro výpočet a kontrolu součásti nebo navrhnout progresivní projekt s použitím logistických metod jako je analýza, modelování a optimalizace procesu (stochastika, simulace ,operační analýza atd ).

Kolíbal, Z. a kol.: Roboty a robotizované výrobní technologie. 1st ed. Nakladatelství VUTIUM, 2016. 787 p. ISBN 978-80-214-4825-5
Marek, J., et al. Konstrukce CNC obráběcích strojů. 4nd ed. Praha: MM publishing, s.r.o., 2018. 428 p. ISBN 978-80-906310-8-3.

Kolíbal, Z. : Průmyslové roboty I. Konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů (PRaM) , , 0
Kolíbal, Z. - Kadlec, Z.: Průmyslové roboty II. Konstrukce výstupních hlavic a periferií, , 0

26 hod., nepovinná

Pravidelná výuka neprobíhá – předmět je určen k samostatné práci studentů na diplomové práci doma nebo v laboratořích FSI.