Detail předmětu

Automatizace technologií

FCH-MCT_ZAUAk. rok: 2011/2012

První část kurzu seznamuje s logickými řídicími systémy. Uvádí logické funkce, logické prvky a kombinační a sekvenční logické obvody. Samozřejmě včetně minimalizace logických funkcí zejména použitím Karnaughových map.
Druhá část kurzu obsahuje základní poznatky z lineárních spojitých řídicích systémů. Řeší problémy analýzy prostřednictvím impulsních a přechodových funkcí a frekvenčními metodami. Matematickým základem je Laplaceova transformace. Důležitou částí je základní teorie zpětnovazebních systémů včetně vyšetřování jejich stability.
Třetí část kurzu zahrnuje základy diskrétního řízení. Matematickým základem je Z - transformace a diferenční rovnice. Základní popis systémů jsou impulsní a přechodová funkce. Otázky stability jsou řešeny např. bilineární transformací a PSD algoritmus číslicového regulátoru vychází ze Z - transformace.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

4

Garant předmětu

doc. Ing. Ivan Švarc, CSc.

Zajišťuje ústav

Ústav chemie potravin a biotechnologií (ÚCHPBT)

Výsledky učení předmětu

...Schopnost analyzovat a navrhovat lineární spojité i diskrétní zpětnovazební regulační systémy. Studenti získají základní znalosti z automatizace, popisu a klasifikace řídících systémů a určení jejich charakteristik. Studenti budou schopni řešit problémy stabilty regulačních systémů.

Prerekvizity

...Základní znalosti matematiky včetně řešení systému obyčejných diferenciálních rovnic. Základní znalosti fyziky (zejména dynamiky) a elektrotechniky.

Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody

Metody vyučování závisejí na způsobu výuky a jsou popsány článkem 7 Studijního a zkušebního řádu VUT.

Způsob a kritéria hodnocení

...Podmínky udělení zápočtu: Základní podmínkou pro udělení zápočtu je aktivní absolvování všech laboratorních cvičení a zpracování elaborátů podle pokynů učitele. Zkouška je písemná a ústní. V písemné části student shrnuje dvě základní témata která byla přednášena a řeší tři příklady. Ústní část zkoušky obsahuje diskuzi o těchto úlohách a možné doplňující otázky.

Osnovy výuky

1.týden: Úvod do automatizace a teorie řízení
2.týden: Logické řízení (Logické funkce, Booleova algebra)
3.týden: Logické řízení (Vyjádření booleovských funkcí, Minimalizace logických funkcí,Realizace logických funkcí prvky NAND a NOR)
4.týden: Logické řízení (Logické řídicí obvody, Programovatelné automaty)
5.týden: Spojité lineární řízení (Laplaceova transformace, Diferenciální rovnice systému a přenos)
6.týden: Spojité lineární řízení (Impulsní a přechodová funkce a charakteristika, Frekvenční přenos a frekvenční charakteristika)
7.týden: Spojité lineární řízení (Dopravní zpoždění, Bloková algebra)
8.týden: Spojité lineární řízení (Regulátory)
9.týden: Spojité lineární řízení (Stabilita regulačních obvodů, Nastavení regulátorů)
10.týden: Diskrétní řízení (Diskrétní regulační obvod)
11.týden: Diskrétní řízení (Z – transformace, Diferenční rovnice)
12.týden: Diskrétní řízení (Matematický popis diskrétních členů)
13.týden: Diskrétní řízení (Číslicové regulátory, Stabilita diskrétních obvodů)

Učební cíle

...Cíl předmětu: Cílem předmětu je formulovat a získat základní poznatky z automatického
řízení, počítačového modelování, teorie a algoritmizace řídících systémů.

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky

...Účast na cvičení je povinná. Vedoucí cvičení provádějí průběžnou kontrolu přítomnosti studentů, jejich aktivity a základních znalostí. Neomluvená neúčast je důvodem k neudělení zápočtu. Jednorázovou neúčast je možno nahradit cvičením s jinou studijní skupinou v tomtéž týdnu nebo zadáním náhradních úloh, delší neúčast se nahrazuje písemným vypracováním náhradních úloh podle pokynů cvičícího.

Základní literatura

Dorf R. C., Bishop R. H.: Modern Control Systems. Addison-Wesley Publishing Company, New York 1995. (CS)
Kuo B. C.: Automatic Control Systems. Prentice-Hall International Editions, New Jersey 1991. (CS)
Ogata K.: Modern Control Engineering. Prentice Hall, New Jersey 2002. (CS)

Doporučená literatura

Švarc I.: Automatizace - Automatické řízení. VUT v Brně, FSI, CERM Brno, Brno 2002. (CS)
Švarc I.: Teorie automatického řízení. podpory FSI, www stránky FSI 2003. (CS)

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program NPCP_CHTOZP magisterský navazující

    obor NPCO_CHTOZP , 1. ročník, zimní semestr, povinně volitelný

  • Program NKCP_CHTOZP magisterský navazující

    obor NKCO_CHTOZP , 1. ročník, zimní semestr, povinně volitelný

  • Program NPCP_CHTP magisterský navazující

    obor NPCO_CHTP , 1. ročník, zimní semestr, povinně volitelný

  • Program NKCP_CHTP magisterský navazující

    obor NKCO_CHTP , 1. ročník, zimní semestr, povinně volitelný

  • Program NKCP_CHM magisterský navazující

    obor NKCO_CHM , 1. ročník, zimní semestr, povinně volitelný

  • Program NPCP_CHM magisterský navazující

    obor NPCO_CHM , 1. ročník, zimní semestr, povinně volitelný

  • Program CKCP_CZV celoživotní vzdělávání (není studentem)

    obor CKCO_CZV , 1. ročník, zimní semestr, povinně volitelný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

26 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Ivan Švarc, CSc.

Konzultace v kombinovaném studiu

26 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Ivan Švarc, CSc.