Detail předmětu

Řízení a regulace

FIT-IRR1Ak. rok: 2010/2011

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

6

Garant předmětu

prof. Ing. Petr Vavřín, DrSc.

Zajišťuje ústav

Ústav automatizace a měřicí techniky (UAMT)

Základní literatura

  • Kubík, Kotek, Štecha: Teorie řízení. SNTL, 1984.
  • Vavřín: Teorie řízení 1. VUT, 1991
  • Feedback and Control Systems. McGraw-Hill, 1994.
  • Vavřín, Zelina: Automatické řízení počítačem. SNTL, 1982.

Doporučená literatura

  • Vavřín, P.: Teorie řízení 1. VUT, 1991.

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program IT-BC-3 bakalářský

    obor BIT , libovolný ročník, letní semestr, volitelný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

39 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

prof. Ing. Petr Vavřín, DrSc.

Osnova

  1. Úvod. Základní pojmy. Příklady přímého a zpětnovazebního řízení.
  2. Reléové regulátory dynamických soustav.
  3. Regulace na konstantní hodnotu, servomechanismy, programová regulace.
  4. Popis dynamických systémů. Vstup výstupní relace.
  5. Stavový popis.
  6. Stabilita lineárních zpětnovazebních systémů.
  7. Analýza statických a dynamických vlastností regulačních obvodů.
  8. Metoda kořenového hodografu.
  9. Regulátory typu P a I.
  10. Složené regulátory, PD, PI a PID.
  11. Diskrétní regulace. Vzorkování a tvarování.
  12. Diskrétní PSD regulátory.
  13. Rozvětvené systémy.

Cvičení odborného základu

10 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

prof. Ing. Petr Vavřín, DrSc.

Osnova

  • Bloková algebra. Standardní přenosy ve zpětnovazebních regulačních obvodech.
  • Výpočet ustálených odchylek. Integrální kriteria jakosti regulace.
  • Výpočet stability algebraickými a frekvenčními metodami.
  • Návrh PID regulátoru pro standardní dynamickou soustavu.
  • Zápočet.

Cvičení na počítači

8 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

prof. Ing. Petr Vavřín, DrSc.

Osnova

  • Použití Matlab-Simulinku pro modelování a simulaci dynamických systémů.
  • Simulace reléové, proporcionální a PID regulace.
  • Analýza a syntéza ve frekvenční oblasti.
  • Metoda kořenového hodografu.

Laboratorní cvičení

8 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

prof. Ing. Petr Vavřín, DrSc.

Osnova

  • Demonstrační ukázky průmyslových regulací.
  • Sestavení spojitého regulačního obvodu s PID regulátorem.
  • Realizace PSD regulátoru s mikroprocesorem.
  • Použití diskrétního regulátoru (PSD a dead-bead řízení).