Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail publikačního výsledku
KOVÁŘ, J.; ANDRŠ, O.; BŘEZINA, L.; SINGULE, V.
Originální název
Laboratory Delta Robot For Mechatronic Education Purposes
Anglický název
Druh
Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus
Originální abstrakt
The article proposes educational example of applied mechatronics at Brno University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering. The example is based on design of the delta robot with mounted camera for the image recognition (via particle swarm optimization) and its cataloging. The example is divided into several tasks including the constructional design, kinematics analysis, control and image recognition. The article describes particular tasks and briefly introduces to its solution.
Anglický abstrakt
Klíčová slova
mechatronics; education; parallel robots; robot kinematics; particle swarm optimization
Klíčová slova v angličtině
Autoři
Rok RIV
2013
Vydáno
20.06.2012
Místo
Sorrento, Itálie
ISBN
978-1-4673-1299-8
Kniha
Proceedings of International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion - SPEEDAM 2012
Edice
1
Strany od
1209
Strany do
1212
Strany počet
4
Plný text v Digitální knihovně
http://hdl.handle.net/
BibTex
@inproceedings{BUT92688, author="Jiří {Kovář} and Ondřej {Andrš} and Lukáš {Březina} and Vladislav {Singule}", title="Laboratory Delta Robot For Mechatronic Education Purposes", booktitle="Proceedings of International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion - SPEEDAM 2012", year="2012", series="1", number="1", pages="1209--1212", address="Sorrento, Itálie", doi="10.1109/SPEEDAM.2012.6264646", isbn="978-1-4673-1299-8" }