Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail publikačního výsledku
ANDRŠ, O.; BŘEZINA, T.
Originální název
SIMULACE ŘÍZENÍ LINEÁRNÍHO POHONU
Anglický název
Control simulation of a linear actuator
Druh
Článek recenzovaný mimo WoS a Scopus
Originální abstrakt
Tento článek se zabývá popisem mechatronického přístupu k simulaci řízení lineárního pohonu, který je součástí Stewartovy platformy. Představená metoda je založena na návrhu zpětnovazebního stavového řízení s integrátorem na vstupu. Návrh vlastního regulátoru je založen na lineárním stavovém modelu pohonu obsahujícím vstup poruchy.
Anglický abstrakt
This paper deals with mechatronic approach to the control simulation of a linear actuator which is a part of a Stewart platform. The proposed method is based on the state - space control with an input integrator. The whole controller design is based on a linear state-space model of the actuator with the disturbance.
Klíčová slova
Stewartova platforma, paralelní mechanismus, řízení
Klíčová slova v angličtině
Stewart platform, parallel mechanism, control
Autoři
Rok RIV
2011
Vydáno
03.05.2010
Nakladatel
MEDIA/ST
Místo
Žilina
ISSN
1335-2938
Periodikum
Strojárstvo/Strojírenství
Svazek
14
Číslo
5
Stát
Slovenská republika
Strany od
50/1
Strany do
50/4
Strany počet
4
Plný text v Digitální knihovně
http://hdl.handle.net/