Detail publikačního výsledku

Adaptivita průmyslových robotů při manipulaci a montážních operacích

KOLÍBAL,Z.- BRADÁČ,F.- BLECHA,P.- BLECHA,R.

Originální název

Adaptivita průmyslových robotů při manipulaci a montážních operacích

Anglický název

Adaptivity of industrial robots at manipulation and assembly operations

Druh

Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus

Originální abstrakt

Tento článek popisuje vývoj koncového smart-efektoru pro montážní operace s aplikací systémové analýzy a analýzy rizik. Výsledkem jsou dva koncové smart-efektory s multisenzorickým systémem a vestavěným mikroprocesorem, který mimo jiné umožňuje bezpečnou komunikaci s nadřazeným řídícím systémem, filtraci, předzpracování a analýzu dat získaných ze senzorů.

Anglický abstrakt

This contribution describes the development of smart end effectors for assembly operations with application of the system analysis and risk analysis as well. The result are two smart end effectors with multisensoric system and built-in microprocessor that enables, apart from other things, identification of the end effector, safe communication with the control system, filtration, pre-processing and analysis of the data obtained from sensors.

Klíčová slova

koncový efektor, robot, automatizace

Klíčová slova v angličtině

End-effector, Robot, Automatization

Autoři

KOLÍBAL,Z.- BRADÁČ,F.- BLECHA,P.- BLECHA,R.

Vydáno

07.09.2005

Nakladatel

VSB TU Ostrava

Místo

Ostrava

Kniha

International Scientifige Conference 55th anniversary od foundation of the Faculty of Mechanical Engineering

Strany od

120

Strany počet

5

BibTex

@inproceedings{BUT21435,
  author="Zdeněk {Kolíbal} and František {Bradáč} and Petr {Blecha} and Radim {Blecha}",
  title="Adaptivita průmyslových robotů při manipulaci a montážních operacích",
  booktitle="International Scientifige Conference 55th anniversary od foundation of the Faculty of Mechanical Engineering",
  year="2005",
  pages="5",
  publisher="VSB TU Ostrava",
  address="Ostrava"
}