Detail publikačního výsledku

Využití Q-učení pro řízení nestacionární soustavy

VĚCHET, S., KREJSA, J.

Originální název

Využití Q-učení pro řízení nestacionární soustavy

Anglický název

Nonstationary system control using Q-learning

Druh

Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus

Originální abstrakt

Metoda Q-učení patří mezi velice populární učicí se algoritmy. V tomto článku je ukázáno jak je možné použít tuto metodu pro řízení nestacionární soustavy. Jako modelová soustava slouží velice jednoduchý model inversního kyvadla s proměnnou délkou kyvadla.

Anglický abstrakt

Q-learning is the most popular and effective version of reinforcement Learning algorithms. In this paper we discuss the possibility of control of a nonstationary system by Q-learning. the non-stationary system is represented by simple inverted pendulum simulation model with variable pendulum length.

Klíčová slova v angličtině

Q-learning, Machine learning

Autoři

VĚCHET, S., KREJSA, J.

Vydáno

09.05.2005

Nakladatel

Institute of Thermomechanics, Academy of Sciences of the Czech Republic

Místo

Praha

ISBN

80-85918-93-5

Kniha

Engineering mechanics 2005

Svazek

2005

Číslo

1

Strany od

333

Strany počet

2

Plný text v Digitální knihovně

http://hdl.handle.net/

BibTex

@inproceedings{BUT15283,
  author="Stanislav {Věchet} and Jiří {Krejsa}",
  title="Využití Q-učení pro řízení nestacionární soustavy",
  booktitle="Engineering mechanics 2005",
  year="2005",
  volume="2005",
  number="1",
  pages="2",
  publisher="Institute of Thermomechanics, Academy of Sciences of the Czech Republic",
  address="Praha",
  isbn="80-85918-93-5"
}