Detail publikačního výsledku

Mobilní robot pro přesnou sebelokalizaci

JÍLEK, T.; ŽALUD, L.; BURIAN, F.

Originální název

Mobilní robot pro přesnou sebelokalizaci

Anglický název

Mobile robot for precise self-localization

Druh

Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus

Originální abstrakt

Článek v úvodu popisuje zdroje dat na jejichž základě lze zajistit sebelokalizaci mobilního robotu. Dále je popsána zvolená koncepce nově konstruovaného mobilního robotu, který je koncipován zejména pro úlohu přesné sebelokalizace v prostoru (6DOF) a pro pořízení dílčích snímků prostředí, na jejichž základě je následně sestavována prostorová mapa prostředí, ve kterém se robot pohybuje. Na závěr jsou popsány použité klíčové komponenty na tomto robotu.

Anglický abstrakt

Article in the introduction describes the data sources on which can be based mobile robot self-localization. It is also described a concept of newly constructed mobile robot which is especially designed for precise self-localization in space (6DOF) and partial 3D scan acquisition of environment which are then compiled to the 3D map of the environment in which the robot moves. At the end are described key components which are used for this robot.

Klíčová slova

sebelokalizace, mobilní robot, souřadnicový systém

Klíčová slova v angličtině

self-localization, mobile robot, coordinate system

Autoři

JÍLEK, T.; ŽALUD, L.; BURIAN, F.

Rok RIV

2013

Vydáno

25.06.2012

Nakladatel

FEKT VUT

Místo

Brno

ISBN

978-80-214-4527-7

Kniha

Workshop Perspektivní projekty vývoje řídicích a senzorických technologií 2012 - Sborník příspěvků

Edice

2012

Strany od

84

Strany do

88

Strany počet

5

BibTex

@inproceedings{BUT92954,
  author="Tomáš {Jílek} and Luděk {Žalud} and František {Burian}",
  title="Mobilní robot pro přesnou sebelokalizaci",
  booktitle="Workshop Perspektivní projekty vývoje řídicích a senzorických technologií 2012 - Sborník příspěvků",
  year="2012",
  series="2012",
  number="1",
  pages="84--88",
  publisher="FEKT VUT",
  address="Brno",
  isbn="978-80-214-4527-7"
}