Detail publikačního výsledku

Využití některých aproximačních metod při inverzním modelování

MIČEK, P., VĚCHET, S., BŘEZINA, T.

Originální název

Využití některých aproximačních metod při inverzním modelování

Anglický název

The using some approximating methods by inverse modelling

Druh

Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus

Originální abstrakt

Tento příspěvek se věnuje inverzním kinematickým modelům. K vytvoření inverzního kinematického modelu je třeba znát i přímý kinematický model, jehož sestavení je snadné a vždy možné. Přímý polohový kinematický model lze chápat jako zobrazení vektoru kinematických veličin motoru do vektoru kinematických veličin koncového členu mechanismu. Kinematickou veličinou je v nejjednodušším případě pouze poloha, někdy vyžadujeme i model pro rychlost a zrychlení.

Anglický abstrakt

The creation of direct kinematic modell is relatively simply in contrast with creation of analytic inverse modell. With using of approximating methods is inverse modelling more simpler. For inverse modell creation with approximation methods is necessary to have direct kinematic modell or simulation data. This paper compares making of inverse kinematic modells by different approximation methods using.

Klíčová slova v angličtině

Neural Nervorks, Neuro-fuzzy, Lazy Learning, Locally Weighted Recursion, approximation methods, inverted modeling, comparison

Autoři

MIČEK, P., VĚCHET, S., BŘEZINA, T.

Vydáno

01.01.2003

Nakladatel

Institute of Theoretical and Applied Mechanics Academy of Sciences of the Czech Republic, Prague

Místo

Institute of Theoretical and Applied Mechanics Academy of Sciences of the Czech Republic, Prague

ISBN

80-86246-18-3

Kniha

ENGINEERING MECHANICS 2003

Strany od

204

Strany počet

7

BibTex

@inproceedings{BUT7588,
  author="Pavel {Miček} and Stanislav {Věchet} and Tomáš {Březina}",
  title="Využití některých aproximačních metod při inverzním modelování",
  booktitle="ENGINEERING MECHANICS 2003",
  year="2003",
  number="1",
  pages="7",
  publisher="Institute of Theoretical and Applied Mechanics Academy of Sciences of the Czech Republic, Prague",
  address="Institute of Theoretical and Applied Mechanics Academy of Sciences of the Czech Republic, Prague",
  isbn="80-86246-18-3"
}