Scan Machine

Scan Machine

Funkční vzorek

Strojové rozpoznávání obrazu představuje velmi aktuální téma a je intensivně zkoumáno. Zařízení, které je popsáno s této práci využívá speciálních algoritmů PSO k nalezení obrázků na objektu a jeho následné katalogizování. Algoritmus PSO je součástí řídicího systému, který obsluhuje popisovaný funkční vzorek. Mechanická konstrukce zařízení využívá topologie Delta robotu, který obecně vyniká vysokou dynamikou pohybu se zachováním požadované přesnosti. Koncový efektor tohoto zařízení je osazen kamerou, která získává vlastní skeny objektů.

Image recognition by computer represents current research problem and it is extensively investigated. Image recognition described in this work uses particle swarm optimization technique to find images on pages. This technique is inspired by social behavior of swarm and is applied in the control software of a scan machine. This machine is intended to cataloging of images in the books. The main contribution of this study is to developed automatic device (scan machine) for image recognition which should facilitate the cataloging. The scan machine uses well known Delta robot conception. Mechanism with this conception is capable to realized translation with desired accuracy. The purpose of this type of robot was to manipulate light and small objects at a very high speed. The end effector of robot is equipped with a camera, which is capable zoom in and scans images.

Image scanning and recognition, Delta robot

Image scanning and recognition, Delta robot

Funkční vzorek je využíván na pracovišti řešitele, UAI, Fakulta strojního inženýrství, Vysoké učení technické v Brně, Technická 2896/2, 616 69 Brno

výsledek využívá pouze poskytovatel

Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)

http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/FV/FV_Scan_Machine.pdf