Výkonový modul pro řízení DC motorů do 500W

Power unit of the DC motor driver

Funkční vzorek

Ústřední částí tohoto zařízení je výkonový obvod DRV 8402 od firmy Texas Instruments. Jde o speciální obvod pro řízení motorů prostřednictvím pulzní šířkové modulace (PWM). Tento obvod umožňuje spínat trvalé proudy až do výše 10A (špičkově 24A) při napájení 50V. Dále je tento obvod opatřen pokročilými ochrannými prvky (ochrana proti proudovému i teplotnímu přetížení). V závislosti na vstupních logických signálech je možno řídit DC motory prostřednictvím PWM signálu s frekvencí 20kHz. Na výstupu tohoto obvodu je připojen obvod ACS712 firmy Allegro, který slouží na měření proudu procházejícího DC motorem.

The main part of the device is a power circuit TI DRV8402. It is high performance, integrated dual full bridge motor driver with an advanced protection system. It can be used for driving up to 10 A continuous current and 24 A peak current in parallel full bridge operation with operation voltage up to 50 V. Depending on input signals (PWM, Enable, Direction and E Stop) it makes possible to control a motor in four quadrant mode by PWM signal with switching frequency of 20 kHz. The circuit ACS712 by Allegro company is connected to the power circuit output. It is a Hall effect-based linear current sensor which is used for sensing of the current passing through the motor.

DC motor, power unit board

DC motor, power unit board

ÚAI, FSI VUT v Brně; Technická 2 A1/713

výsledek využívá pouze poskytovatel

Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)

http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/stewart/vzorky/FV_Vykonovy_modul_pro_rízení_DC_motoru_do_500W.pdf