Sériový manipulátor se dvěma stupni volnosti a rotačním koncovým efektorem

2 DOF serial manipulator with revolving end effector

Funkční vzorek

Jedná se o modulární sériový manipulátor určený pro manipulaci se snímači v rovinně. Jednotlivé osy, včetně koncového efektoru jsou poháněny stejnosměrnými motory s planetovými převodovkami a inkrementálními snímači natočení na ose motoru. Koncový efektor je tvořen hnanou točnou, umožňující upnutí manipulovaného předmětu. Řízení je realizováno pomocí systému NI CompactRIO, který není součástí manipulátoru.

This is a modular 2-DOF serial manipulator designed for planar task. Both axes and effector are driven by DC motors with planetary gearbox and encoder coupled with motor shaft. Manipulator is controlled by NI CompactRIO, that is not a part of manipulator.

manipulator, serial manipulator, end effector

manipulator, serial manipulator, end effector

ÚAI, FSI VUT v Brne; Technická 2 A1/713

výsledek využívá pouze poskytovatel

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence