funkční vzorek

Celý systém je složen z USB kamery DFK 21BU04 (Imaging Source) s objektivem TAMRON 28-80 f/3,5-5,6 a se speciálně vyrobenou redukcí pro řízení parametrů objektivu. Kamera je dále umístěna na soustavě dvou motorů Dynamixel RX-64 sestavených tak, aby umožňovaly pohyb v horizontálním i vertikálním směru. Oba motory jsou napájeny stejnosměrným napětím o velikosti 18 V a komunikace s nimi probíhá po sériové lince protokolem RS-485. Aby bylo možné motory ovládat z PC je soustava doplněna o převodník z RS232 na RS485 ADAM-4520. Po vložení a označení vybraného objektu do zorného pole kamery je následně pohybující se objekt sledován natáčením kamery tak, aby se nacházel stále ve středu obrazu. Velikost potřebného natáčení je určována pouze z obrazové informace.

polohovací hlavice, kamera, obraz, sledování objektu

20. 5. 2010

E-617

Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)

Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

http://www.uamt.feec.vutbr.cz/vision/RESULTS/products.html