Absolutní lineární snímač polohy pro Stewartovu platformu

Absolute linear position sensor for the Stewart platform

Funkční vzorek

Realizovaný snímac používá princip snímání polohy permanentního magnetu pomocí rady Hall IC. Permanentní magnet je upevnen v mechanickém dorazu pohybujícího se kulickového šroubu, PCB s Hall IC je pripevneno k plášti pohonu. Sber a zpracování dat je realizováno 8bitovým mikroradicem, který poskytuje aktuální polohu kulickového šroubu pres sériové komunikacní rozhraní.

The implemented sensor is based on principle of sensing a position of a permanent magnet of family Hall IC (integrated circuit). The magnet is attached to the endstop of the moving ball screw. PCB (printed circuit board) with Hall IC are mounted to the casing of the linear actuator. Data acquisition is executed by an 8-bit microcontroller which provides the actual position of the ball screw via serial communication interface.

position senzor, absolute position senzor

position senzor, absolute position senzor

ÚAI, FSI VUT v Brně; Technická 2 A1/713

výsledek využívá pouze poskytovatel

Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)

http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/stewart/