Detail aplikovaného výsledku

Lineární pohon pro Stewartovu platformu

HOUŠKA, P.; BŘEZINA, T.; HOUFEK, M.

Originální název

Lineární pohon pro Stewartovu platformu

Anglický název

Linear power drive for Stewart platform

Druh

Funkční vzorek

Abstrakt

Lineární pohon pro Stewartovu platformu je tvořen kuličkovým pohybovým šroubem s maticí, čelním ozubeným soukolím a elektrická pohonná jednotka Maxon, tvořenou motorem RE35, jednostupňovou planetovou převodovkou a IRC snímačem MR ENC typ L.

Abstrakt aglicky

Linear power drive for Stewart platform is composed from ball motion screw and nut, spur gear and electric power drive Maxon, composed from motor RE35, single-stage planetary gear-box GP32C and incremental encoder MR ENC type L.

Klíčová slova

linear power drive, electric power drive

Klíčová slova anglicky

linear power drive, electric power drive

Umístění

ÚAI, FSI VUT v Brně; Technická 2 A1/713

Licenční poplatek

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence