Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail aplikovaného výsledku
HOUŠKA, P.; BŘEZINA, T.; LACHNIT, Z.
Originální název
Inerciální snímač pro zpřesňování odometrie
Anglický název
Inertial sensor for improvement of odometry
Druh
Funkční vzorek
Abstrakt
Snímač měří kinematické veličiny pohybující se soustavy. Primárně je určen pro zpřesňování odometrie kolových robotů a vozidel, ale může být použit pro libovolné jiné zařízení. Výstupem snímače jsou vektory polohy, rychlosti a zrychlení měřených v osách X a Y.
Abstrakt aglicky
The sensor is measuring kinematics properties of moving systems. Sensor is primary intended for odometry improvement of wheeled mobile robots and vehicles. Outputs of sensor are vectors of position, velocity and acceleration measured in X and Y axes.
Klíčová slova
Measurement of position, Measurement of velocity, odometry, inertial sensor
Klíčová slova anglicky
Umístění
ÚAI, FSI VUT v Brně; Technická 2 A1/713
Licenční poplatek
K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence