Detail aplikovaného výsledku

Inerciální snímač pro zpřesňování odometrie

HOUŠKA, P.; BŘEZINA, T.; LACHNIT, Z.

Originální název

Inerciální snímač pro zpřesňování odometrie

Anglický název

Inertial sensor for improvement of odometry

Druh

Funkční vzorek

Abstrakt

Snímač měří kinematické veličiny pohybující se soustavy. Primárně je určen pro zpřesňování odometrie kolových robotů a vozidel, ale může být použit pro libovolné jiné zařízení. Výstupem snímače jsou vektory polohy, rychlosti a zrychlení měřených v osách X a Y.

Abstrakt aglicky

The sensor is measuring kinematics properties of moving systems. Sensor is primary intended for odometry improvement of wheeled mobile robots and vehicles. Outputs of sensor are vectors of position, velocity and acceleration measured in X and Y axes.

Klíčová slova

Measurement of position, Measurement of velocity, odometry, inertial sensor

Klíčová slova anglicky

Measurement of position, Measurement of velocity, odometry, inertial sensor

Umístění

ÚAI, FSI VUT v Brně; Technická 2 A1/713

Licenční poplatek

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence