Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail publikačního výsledku
ZEZULA, P.; GREPL, R.
Originální název
Optimization and Design of Experimental Bipedal Robot
Anglický název
Druh
Článek recenzovaný mimo WoS a Scopus
Originální abstrakt
Článek se zabývá návrhem konstrukce malého experimentálního robota. Je zde popsán postup návrhu dvounohé konstrukce o 12 stupních volnosti (6 DOF na každé noze). Prostřednictvím výpočtového modelování v programu Matlab byl sestaven statický model a model prostředí robotu (kontakt robota se zemí).
Anglický abstrakt
Klíčová slova
walking machine, biped robot, computational modelling, physical model
Klíčová slova v angličtině
Autoři
Vydáno
20.09.2005
Nakladatel
Engineering Academy of the Czech Republic on behalf of the Association for Engineering Mechanics
ISSN
1210-2717
Periodikum
Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics
Svazek
12
Číslo
A1
Stát
Česká republika
Strany od
293
Strany počet
8
BibTex
@article{BUT42828, author="Pavel {Zezula} and Robert {Grepl}", title="Optimization and Design of Experimental Bipedal Robot", journal="Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics", year="2005", volume="12", number="A1", pages="8", issn="1210-2717" }