Detail publikace

Moderní principy fuzzy modelování nelineárních soustav

POLANSKÝ, M.

Originální název

Moderní principy fuzzy modelování nelineárních soustav

Anglický název

Modern principles in fuzzy modeling of nonlinear systems

Typ

článek v časopise - ostatní, Jost

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Pro modelování a řízení nelineárních systémů se v posledních letech stále více využívají algoritmy na principu fuzzy logiky. Velmi perspektivním se jeví použití Takagi-Sugeno fuzzy modelů a z nich odvozených regulátorů. Ty totiž spojují výhody fuzzy a klasického přístupu a umožňují efektivní návrh regulátoru podle daných požadavků na robustnost a kvalitu regulace. Článek představuje tyto metody a rozšiřuje jejich možnosti díky novému principu interpolace regulátorů pro zvýšení robustnosti i rychlosti regulace.

Anglický abstrakt

Algorithms based on principles of fuzzy logic are often used for modeling and control of nonlinear systems in last few years. Takagi-Sugeno fuzzy modeling and control algorithms based on them seem to be very promissing. They combine advantages of fuzzy and crisp systems and allow effective controller design to be optimal according to integral quadratic criterion or to maintain required robustness. The paper introduce these techniques and the new method for interpolation of optimal and robust contollers, which increases performance of robust control of nonlinear systems.

Klíčová slova v angličtině

robust control, optimal control, observer, enhanced PDC control

Autoři

POLANSKÝ, M.

Rok RIV

2004

Vydáno

1. 1. 2004

ISSN

1213-1539

Periodikum

Elektrorevue - Internetový časopis (http://www.elektrorevue.cz)

Ročník

2004

Číslo

33

Stát

Česká republika

Strany od

1

Strany do

10

Strany počet

10

URL

http://www.elektrorevue.cz/clanky/04033/

BibTex

@article{BUT42346,
  author="Michal {Polanský}",
  title="Moderní principy fuzzy modelování nelineárních soustav",
  journal="Elektrorevue - Internetový časopis (http://www.elektrorevue.cz)",
  year="2004",
  volume="2004",
  number="33",
  pages="10",
  issn="1213-1539",
  url="http://www.elektrorevue.cz/clanky/04033/"
}